本文参考资料： rviz - ROS 维基 Gazebo : Tutorial : Ubuntu (gazebosim.org) 零. 什么是Rviz和Gazebo： Rviz是一个三维可视化工具，它利用已有的数据将数据可视化，并提供了可以显示图像、模型、表格、路径等信息的插件&#x…

在 React 项目中，实现有效的内存管理和防止内存泄漏是确保应用性能和用户体验的关键。以下是一些具体的实践技巧和示例： 使用 useEffect 清理副作用： 在 useEffect 中返回一个清理函数，确保在组件卸载时清除事件监听器、定时器等资…

目录 MyBatis 数据处理：主键获取、批量删除与动态表名 1.主键获取 1）mapper接口 2）mapper.xml 3）测试代码 4）测试结果 2.批量删除 1）mapper接口 1-使用手动拼接字符串数组的方法 2-使用mybatis中的foreach标…

unity3d入门教程七 17.1物理系统17.2静态刚体17.3刚体的碰撞17.4刚体的反弹18.1运动学刚体18.2碰撞检测18.3碰撞事件回调18.4目标的识别18.5碰撞的规避 17.1物理系统 在物理系统中的物体具有质量和速度的是刚体 不用写代码就会自由落体运动了 17.2静态刚体 给 ‘地面’ 添…

【洛谷】P5657 [CSP-S2019] 格雷码 的题解 题目传送门 题解 A 题是一题简单的签到题，其实就是一个找规律。 经过打表发现， n n n 位格雷码有 2 n 2^n 2n 个二进制串，而格雷码的第 i i i 位就是 k ⊕ 2 k k \oplus \frac{2}{k} k⊕k2​ …

直接使用的是华为官方提供的api&#xff0c;封装成一个工具类方便调用。 import { common } from kit.AbilityKit; import { scanBarcode, scanCore } from kit.ScanKit;export namespace ScanUtil {export async function startScan(context: common.Context) : Promise<s…

一、概念 工厂方法模式&#xff08;Factory Method&#xff09;&#xff0c;定义一个用于创建对象的接口&#xff0c;让子类决定实例化哪一个类。工厂方法使一个类的实例化延迟到其子类。从而使得系统更加灵活。客户端可以通过调用工厂方法来创建所需的产品&#xff0c;而不必…

文章目录 泛型一、概述二、泛型的使用1、类2、方法3、接口 三、泛型通配符1、<?>2、<? extends T>3、<? super T> 四、泛型的擦除1、泛型的擦除2、泛型边界的擦除3、无法实例化泛型类型 泛型 一、概述 泛型&#xff08;Generic&#xff09;是一种机制&a…