本篇博客我们主要讲解 1.应用的分层：三层架构 2.Spring MVC和三层架构的区别和联系 3.软件设计原则：高内聚低耦合 4.应用分层的好处 5.通过应用分层后的代码示例 一、三层架构简介 阿里开发手册中,关于工程结构部分,定义了常见工程的应用分层结构: 上图…

【重学 MySQL】五、MySQL 的卸载 停止MySQL服务卸载MySQL程序删除残余文件清理注册表删除环境变量配置重启电脑 MySQL的卸载过程需要仔细操作，以确保彻底卸载并清理所有相关文件和配置。 停止MySQL服务 打开任务管理器：右键点击任务栏空白处&#xff0…

17 每个人都该学会卖掉自己的想法 要把一件事办妥，就要有把一个想法扎进别人脑子里的决心。 很早之前，我跟编剧鬼顾达去见一个非常非常不好合作的嘉宾，我们本来带去了一份很好的稿子，他不愿意接受，反复抗议&#xff…

在前端开发中，TypeScript 和 Vue.js 的组合越来越受到青睐。TypeScript 的强类型系统和 Vue.js 的组件化架构相得益彰，可以帮助你编写更可靠和易维护的代码。如果你已经掌握了 TypeScript 的基本语法，但不太确定怎么将它与 Vue.js 配合使用&a…

mask-image属性是CSS中一个用于指定元素遮罩图像的属性。它允许开发者通过图像来遮罩元素的背景或其他图像内容，实现复杂的视觉效果。以下是对mask-image属性的详细介绍： 一、属性定义 mask-image属性定义了一个图像的遮罩层，该遮罩层将应用…

一、RAFT 协议介绍 RAFT（Reliable and Available Distributed Fault-Tolerant Consensus Protocol）是一种用于管理复制状态机的分布式一致性算法。（也有RAFT共识别算法的叫法）它旨在提供一种易于理解和实现的方法，以确…

1 容器 2 docker 3 Dockerfile的写法 4 docker-compose 5 Harbor 1 容器 1、容器1、什么是容器？用镜像启动的一个对外可以提供服务的进程即为容器。1、容器的本质是进程2、容器是由镜像创建的，跟镜像中保存的内容完全一致。3、容器与容器之间是完全隔离…

问题描述 在运行Moveit2使用MTC构建拾取放置示例Pick and Place with MoveIt Task Constructor的时候出现报错 move to pick规划失败 “The computed trajectory is too short to detect jumps in joint-space. Need at least 10 steps, only got 2. Try a lower max_step”…