一、RAFT 协议介绍 RAFT（Reliable and Available Distributed Fault-Tolerant Consensus Protocol）是一种用于管理复制状态机的分布式一致性算法。（也有RAFT共识别算法的叫法）它旨在提供一种易于理解和实现的方法，以确…

1 容器 2 docker 3 Dockerfile的写法 4 docker-compose 5 Harbor 1 容器 1、容器1、什么是容器？用镜像启动的一个对外可以提供服务的进程即为容器。1、容器的本质是进程2、容器是由镜像创建的，跟镜像中保存的内容完全一致。3、容器与容器之间是完全隔离…

问题描述 在运行Moveit2使用MTC构建拾取放置示例Pick and Place with MoveIt Task Constructor的时候出现报错 move to pick规划失败 “The computed trajectory is too short to detect jumps in joint-space. Need at least 10 steps, only got 2. Try a lower max_step”…

作者主页：Java码库 主营内容：SpringBoot、Vue、SSM、HLMT、Jsp、PHP、Nodejs、Python、爬虫、数据可视化、小程序、安卓app等设计与开发。 收藏点赞不迷路 关注作者有好处 文末获取源码 项目描述 根据日常实际需要，一方面需要在系统中实现基…

目录 1.网络通信中的两种基本通信模式 1.1.怎么理解连接 1.2.面向有连接类型 1.3.面向无连接类型 2.实现这两种通信模式的具体交换技术 2.1.电路交换 2.2.分组交换 3.根据接收端数量分类 单播（Unicast） 广播（Broadcast） …

大规模语言模型（Large Language Models，LLM）泛指具有超大规模参数或者经过超大规模数据训练所得到的语言模型。与传统语言模型相比，大语言模型的构建过程涉及到更为复杂的训练方法，进而展现出了强大的自然语言理解能力…

QT5实现https的post请求 前言一、一定要有sslErrors处理1、问题经过2、代码示例 二、要利用抓包工具1、问题经过2、wireshark的使用3、利用wireshark查看服务器地址4、利用wireshark查看自己构建的请求报文 三、返回数据只能读一次1、问题描述2、部分代码 总结 前言 QNetworkA…

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