机器人手柄维修（示教器维修）故障现象包括：黑屏、指示灯无任何显示， 上电蓝屏、白屏，通电几分钟后屏幕变为蓝屏，主板故障，通讯时有时无， 触摸失灵，有时白屏，触…

音视频领域学习 FFmpeg 的重要性 1. FFmpeg 的广泛应用 FFmpeg 是一个开源的音视频处理工具，具有强大的功能和灵活性，广泛应用于多个音视频领域，包括但不限于： 直播：FFmpeg 可以用于实时音视频流的编码、解码和转码&…

每日打卡题126-130答案 126、软件架构的三大要素，不包括 （ ） 。 A. 组合 C. 组件 C. 连接件 D. 约束 答案：A 解析：软件架构包括组件、连接件和约束三大要素。 127、软件架构的演化在保证软件演化的一致性和正确性方面…

延迟执行 (defer) 关键字的使用 在 Go 语言中，defer 关键字用于推迟某个函数的执行，直到其所在的外层函数即将返回时才执行。这在文件输入输出操作中非常有用，因为它允许你在打开文件后直接将关闭文件的操作放在附近，从而避免忘记…

前言： 从这一章开始，我们来创建项目typeidea，我把它放到了GitHub上。强烈建议你也到GitHub上注册一个账号（如果没有的话），然后创建这样的项目。当然，你也可以起一个属于自己的名称。这个项目就是…

广东省专精特新中小企业已开放申报，9月30日申报截止！深圳市专精特新中小企业预计9月初开放（请以官方通知为准，推荐使用深科信项目申报通知订阅功能~） 我们整理专精特新中小企业认定有哪些好处？认定流程如何…

大模型构建合作性的Agent，多代理框架MetaGpt 前言 MetaGPT 框架将标准的操作程序（SOP）与基于大模型的多智能体相结合，使用标准操作程序来编码提示，确保协调结构化和模块化输出。 MetaGPT 允许 Agent 在类似流水线的范式中扮演多中角色，通过结构化的 Agent 协作和强化领…

目录 前言 一、PID的原理 1、位置式 （1）位置式流程图 （2）位置式公式 （3）位置式使用注意事项 2、增量式 （1）增量式流程图 （2）增量式公式 3、串…