相关文章
PID位置式、增量式和串级PID
目录
前言
一、PID的原理
1、位置式
(1)位置式流程图
(2)位置式公式
(3)位置式使用注意事项
2、增量式
(1)增量式流程图
(2)增量式公式
3、串…
建站知识
2025/1/16 5:47:07
虚幻5|C++第三人称射击(1)添加摄像机
一.在C类创建一个一个角色类蓝图,命名为BasePlayer 1.得到cpp和h文件 2.打开BasePlayer.h,定义摄像机内容
编译以下代码,定义摄像机和摄像机组件 private: //定义摄像机 UPROPERTY(VisibleAnywhere,BlueprintReadOnly,Category"…
建站知识
2025/1/13 20:42:56
QbyteArray使用记录
1、qDebug输出
qDebug()<<qa;
qDebug()<<qa.data();输出分别为: "{\"partmaxnum\":10000,\"partmaxsize\":5368709120,\"partminsize\":204800}" {"partmaxnum":10000,"partmaxsize":536…
建站知识
2025/1/13 21:00:19
Java设计模式【命令模式】-行为型
1. 介绍
命令模式(Command Pattern) 是一种行为型设计模式,它将一个请求封装为一个对象,从而使我们可以用不同的请求对客户端进行参数化,并且支持请求的排队、记录日志以及撤销、重做等功能。命令模式将请求的发送者与…
建站知识
2025/1/15 20:40:51
2024 RustChinaConf 赞助商介绍
2024 RustChinaConf 得到了行业各界的广泛支持,在此向以下赞助商表示感谢! 非凸科技 非凸科技是一家全栈使用Rust的金融科技公司,致力于为券商、私募、公募等金融机构及个人投资者提供一站式数智交易领域服务解决方案。作为本次大会的钻石赞助…
建站知识
2025/1/15 23:43:15
探索 Logrus 日志框架:Go 语言的强大日志工具
在 Go 语言的生态系统中,日志记录是开发过程中不可或缺的一部分。Logrus 是一个流行的日志框架,它为 Go 应用程序提供了灵活且功能丰富的日志记录解决方案。本文将介绍 Logrus 的基本用法,包括如何配置日志格式、设置日志级别、以及如何添加自…
建站知识
2025/1/14 12:48:39
Codeforces Round 970 (Div. 3)(ABCDEF)
Codeforces Round 970 (Div. 3)
A:Sakurakos Exams
签到
题意:给定1,2的数量,判断是否能用加减符号使得这些1,2计算出0
void solve()
{cin>>n>>m;if(n%2)cout<<"NO\n";else{if(m%20||n)cout<<"YES\n";else cout<<"…
建站知识
2025/1/15 16:58:09