sqlite3的一些补充 目录 sqlite3的一些补充 1.事物 2.连接，联合 3.触发器 4.子查询 1.事物 数据库事务是数据库管理系统执行过程中的一个逻辑单位，它由一系列对数据库的操作组成。 一、事务的特性 1. 原子性（Atomicity&#xff09…

Feign是Spring Cloud中的一个声明式的HTTP客户端库，用于简化编写基于HTTP的服务调用代码。但是从Spring Cloud 2020版本开始，官方宣布Feign将不再维护和支持，推荐使用OpenFeign作为替代方案。 但是，随着SpringCloud 2022的发布&a…

Error opening zip file or JAR manifest missing :一个路径 解决办法 删除环境变量中的路径 重装idea

目录 一、多道程序设计 1.1程序顺序执行 1.2多道程序设计 1.3程序的并发执行 二、进程的基本概念 2.1进程的概念 2.2进程的特性 2.3进程优先级 三、进程状态的转换 3.1三状态进程模型 3.2五状态进程模型 3.3七状态进程模型 🌈嗨！我是Filotimo__&#x1f…

在高版本的 Delphi 中，实现序列化和反序列化非常简单。然而，在 Delphi 7 中，这个过程仍然需要一些额外的努力。为了简化这个问题，我花了一些时间封装了一个支持序列化和反序列化的 JSON 解析库。 type{$M}TStartupParameters cla…

题目描述： 解题思路： 要解决这个问题，我们需要找到每个柱子可以扩展的最大左右边界，然后计算以每个柱子为高度的最大矩形面积。 具体步骤如下： 计算每个柱子左侧最近的比当前柱子矮的位置： 使用一个单调…

全局地图坐标系gmap_pose数据处理过程 初始化Map位姿 初始化地图坐标map：map是不会变化的，是gmapping 程序启动的位置姿态就是地图的原地 // 地图原点设置为激光中心位置 启动程序时，设置原点GMapping::OrientedPoint gmap_pose(0, 0, 0);激…

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