题目描述： 解题思路： 要解决这个问题，我们需要找到每个柱子可以扩展的最大左右边界，然后计算以每个柱子为高度的最大矩形面积。 具体步骤如下： 计算每个柱子左侧最近的比当前柱子矮的位置： 使用一个单调…

全局地图坐标系gmap_pose数据处理过程 初始化Map位姿 初始化地图坐标map：map是不会变化的，是gmapping 程序启动的位置姿态就是地图的原地 // 地图原点设置为激光中心位置 启动程序时，设置原点GMapping::OrientedPoint gmap_pose(0, 0, 0);激…

备用地址：ueditorplus百度编辑器集成秀米及135编辑器 下载拉取：ueditorplus: UEditorPlus 是基于 UEditor 二次开发的富文本编辑器，让 UEditor 焕然一新,已集成秀米、135编辑器，会不定时更新！！&#xff01…

前言： 最近看了以下pwntoos的DynELF方法，对其中是如何获取到函数地址的过程很感兴趣，就研究了一下，对通过DT_GNU_HASH获取函数地址的过程有了比较清晰的了解 漏洞： 我这里使用2013-PlaidCTF进行测试，首先…

（一）WebRTC 通过 HTTP 交换信令的处理流程 1. WebRTC 基本介绍 WebRTC (Web Real-Time Communication) 是一种支持浏览器进行实时媒体通信的技术，允许音视频通话和数据共享，而不需要安装额外的插件。为了使 WebRTC 进行 P2P&…

一、基本信息 靶机：IP：192.168.100.40 二、攻击过程 进入 vulhub 靶场相关目录，并启动环境 cd master/weblogic/CVE-2020-14882 docker-compose up -d 绕过登录验证 http://192.168.100.40:7001/console/css/%252e%252e%252fconsole.por…

应用层协议中的 HTTP（超文本传输协议）。在互联网中，HTTP 协议是一个至关重要的一个协议，它定义了客户端与服务器之间如何进行通信，以交换或传输超文本。 本篇介绍了有关 URL 的相关知识，http 的报文格式&am…

原文链接： https://tecdat.cn/?p37584 在全球化浪潮汹涌澎湃的当下，中国企业积极探索海外市场，开启了出海跨境的新征程。本报告合集旨在全面梳理出海跨境全球化行业的发展态势，涵盖多个领域的深度洞察。 从游戏、快消品、医疗器…