文章目录 前言1. Inis博客网站搭建1.1. Inis博客网站下载和安装1.2 Inis博客网站测试1.3 cpolar的安装和注册 2. 本地网页发布2.1 Cpolar临时数据隧道2.2 Cpolar稳定隧道（云端设置）2.3.Cpolar稳定隧道（本地设置） 3. 公网访问测试总…

服务端： var provider new BinaryServerFormatterSinkProvider(); provider.TypeFilterLevel System.Runtime.Serialization.Formatters.TypeFilterLevel.Full; IDictionary props new Hashtable(); props["name"] "Ser…

在 MySQL 中，字符集（Character Set）用于确定可以在数据库中存储的字符集合，而排序规则（Collation）用于指定比较和排序字符串的规则。下面是关于 MySQL 中字符集和排序规则的一些详细信息： 字符集…

1. fixture 通常是对测试方法和测试函数，测试类整个测试文件进行初始化或是还原测试环境 # 功能函数 def multiply(a, b):return a * b # ------------ fixture---------------def setup_module(module):print("setup_module 在当前文件中所有测试用例之前&q…

文章目录 0 引言1 概述2 处理队列中的关键帧3 剔除坏的地图点4 创建新地图点5 融合当前关键帧和其共视帧的地图点6 局部BA优化7 剔除冗余关键帧 0 引言 ORB-SLAM2算法7详细了解了System主类和多线程、ORB-SLAM2学习笔记8详细了解了图像特征点提取和描述子的生成、ORB-SLAM2算法…

去年十月中旬，我参加了浙江大学MPA提前批面试。结果出乎意料地，我竟然获得了A资格。对此，我自己也感到难以置信。事实上，我只是抱着试一试的心态递交了申请材料。因为通过我对前几年浙大自划线的情况来看，对于浙江大学…

断签之后会从第一天重新开始 <template><view class"content" style"height: 100vh;background: white;"><view class"back"><view style"position: absolute;bottom: 200rpx;left: 40rpx;width: 90%;"><i…

微服务组件架构之服务注册与发现之Nacos Nacos服务注册与发现流程 服务注册&#xff1a;Nacos 客户端会通过发送REST请求的方式向Nacos Server注册自己的服务&#xff0c;提供自身的元数据&#xff0c;比如ip地址、端口等信息。 Nacos Server接收到注册请求后&#xff0c;就会…