文章目录 0 引言1 概述2 处理队列中的关键帧3 剔除坏的地图点4 创建新地图点5 融合当前关键帧和其共视帧的地图点6 局部BA优化7 剔除冗余关键帧 0 引言 ORB-SLAM2算法7详细了解了System主类和多线程、ORB-SLAM2学习笔记8详细了解了图像特征点提取和描述子的生成、ORB-SLAM2算法…

去年十月中旬，我参加了浙江大学MPA提前批面试。结果出乎意料地，我竟然获得了A资格。对此，我自己也感到难以置信。事实上，我只是抱着试一试的心态递交了申请材料。因为通过我对前几年浙大自划线的情况来看，对于浙江大学…

断签之后会从第一天重新开始 <template><view class"content" style"height: 100vh;background: white;"><view class"back"><view style"position: absolute;bottom: 200rpx;left: 40rpx;width: 90%;"><i…

微服务组件架构之服务注册与发现之Nacos Nacos服务注册与发现流程 服务注册&#xff1a;Nacos 客户端会通过发送REST请求的方式向Nacos Server注册自己的服务&#xff0c;提供自身的元数据&#xff0c;比如ip地址、端口等信息。 Nacos Server接收到注册请求后&#xff0c;就会…

本文为作者学习文章&#xff0c;按作者习惯写成&#xff0c;如有错误或需要追加内容请留言&#xff08;不喜勿喷&#xff09; 本文为追加文章&#xff0c;后期慢慢追加 什么是信息收集 信息收集是指通过各种方式获取所需要的信息&#xff0c;以便我们在后续的渗透过程更好的…

1、开启容器 docker run -itd --nameramisec_nessus -p 8834:8834 ramisec/nessus 2、登录 &#xff1a;注意是https https://ip8843 3、修改admin密码 #进入容器 docker exec -it ramisec_nessus /bin/bash#列出用户名 /opt/nessus/sbin/nessuscli lsuser#修改密码&a…

手把手教你maven的安装与配置 一、Maven 是什么二、Maven 的安装1. 下载2. 环境配置 三、Maven 的配置文件1. 本地仓库2. 远程仓库3. 代理服务器4. 服务器认证5. 其他选项6. 配置示例 四、对接IDEA 提起Maven&#xff0c;相信大家并不陌生&#xff0c;对于一些java开发者&#…

https://www.runoob.com/design-pattern/factory-pattern.html 单例模式 **意图&#xff1a;**保证一个类仅有一个实例&#xff0c;并提供一个访问它的全局访问点。 **主要解决&#xff1a;**一个全局使用的类频繁地创建与销毁。 **何时使用&#xff1a;**当您想控制实例数目…