1）Audio编解码入门级小知识，分享给将要学习或者正在学习Audio编解码开发的同学。 2）内容属于原创，若转载，请说明出处。 3）提供相关问题有偿答疑和支持。 Opus编码是一个开源的音频编码格式，具…

使用vue3ts导入vue文件的时候，报错：找不到模块“./XXX.vue”或其相应的类型声明 这是由于：Vue 文件并不是标准的 JavaScript 模块，因此 TypeScript 需要通过这种声明方式来理解和处理这些文件 我是使用vite创建的项目&#xff0…

《Python数据可视化:科技图表绘制》 本书内容 《Python数据可视化:科技图表绘制》结合编者多年的数据分析与科研绘图经验，详细讲解Python语言及包括Matplotlib在内的多种可视化包在数据分析与科研图表制作中的使用方法与技巧。《Python数据可视化:科技图表绘制》分为…

题目要求： AVL 树是一种自平衡的二叉搜索树。在 AVL 树中，任何节点的两个子子树的高度最多相差一;如果在任何时候它们相差不止一，则进行重新平衡以恢复此属性。图 1-4 说明了旋转规则。 图1 图2 图3 图4 现在给定一系列插入，您应该…

一.接口自动化测试 在聊接口自动化框架的设计之前，我们先来简单说说接口测试相关的知识。 接口测试跟普通功能测试一样，接口其实也是一个程序，所以对接口的测试思路，也跟测试普通程序的思路是一样的。只不过它并不像我们常见的Web…

前言 BugKu是一个由乌云知识库（wooyun.org）推出的在线漏洞靶场。乌云知识库是一个致力于收集、整理和分享互联网安全漏洞信息的社区平台。 BugKu旨在提供一个实践和学习网络安全的平台，供安全爱好者和渗透测试人员进行挑战和练习。它包含了…

卡尔曼滤波器三：卡尔曼公式推导 转载来源：卡尔曼滤波：从入门到精通 简述 考虑一个SLAM 问题，它由一个运动方程： x t f ( x t − 1 , u t ) ω t (1) \mathbf{x}_{t}f(\mathbf{x}_{t-1},\mathbf{u}_{t}) \omega_…

1、const相关 1.常对象: const 类类型 对象名; 2.常对象的特性: 1) 常对象的数据成员不能修改 2)常对象不能调用一般函数,只能调用常函数; 3)常函数返回的引用必须是常引用 3.常函数: 类的成员函数形参列表右边写上const，常函数特性: 常函数不能修改数据成员的值…