卡尔曼滤波器三：卡尔曼公式推导 转载来源：卡尔曼滤波：从入门到精通 简述 考虑一个SLAM 问题，它由一个运动方程： x t f ( x t − 1 , u t ) ω t (1) \mathbf{x}_{t}f(\mathbf{x}_{t-1},\mathbf{u}_{t}) \omega_…

1、const相关 1.常对象: const 类类型 对象名; 2.常对象的特性: 1) 常对象的数据成员不能修改 2)常对象不能调用一般函数,只能调用常函数; 3)常函数返回的引用必须是常引用 3.常函数: 类的成员函数形参列表右边写上const，常函数特性: 常函数不能修改数据成员的值…

一、知识点回顾 目录 一、知识点回顾 1、数据库的分类。 2、网站的存储技术。 3、网站传参分类。 二、sqli-labs-php7-master学习 第1关联合查询 第8关SQL盲注入 第24关 二次注入 1、数据库的分类。 ①关系型数据库。（磁盘、持久化） 例&#…

OpenAI开发了一款工具，可以潜在地抓住那些通过要求ChatGPT写作业来作弊的学生——但据《华尔街日报》报道，该公司正在讨论是否真的要发布这款工具。 在提供的一份声明中，OpenAI的一位发言人确认公司正在研究《华尔街日报》故事中提到的文本水…

系列文章目录 文章目录 系列文章目录Arrays简介Arrays各种方法toString代码示例binarySearch代码示例copyOf代码示例copyOfRange和fill代码示例sort代码示例 Arrays简介 操作数组的工具类。 Arrays各种方法 toString代码示例 int[]arr{1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10}; //to…

一、MyBatis实现分页 1、关于逻辑分类和物理分页 分页可分为逻辑分页和物理分页： 逻辑分页：是一次性把全部数据查询加载进内存 ，然后再进行分页。这样优点是减少IO次数，适合频繁访问、数据量少的情况。缺点是不适合大数据量&#…

基于51单片机设计的智能六位密码锁 演示视频 基于51单片机设计的智能六位密码锁 功能简介 - 能够从键盘中输入密码，并相应地在显示器上显示"*" - 能够判断密码是否正确，正确则开锁，错误则输出相应信息 - 能够实现密码的修改 -…

在设计答题小程序系统架构的时候，我综合考虑了出题考试答题系统的扩展性、可用性、安全性和维护性。于是，我采用了基于微信小程序云开发的答题小程序的系统架构设计方案。 1. 系统架构概览 答题小程序的系统架构将采用云开发技术，主要分为以…