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1. UART介绍 UART：通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，简称串口。 调试：移植u-boot、内核时，主要使用串口查看打印信息 外接各种模块 1.1 硬件知识_UART硬件介绍 UART的全称是Unive…

扰动观测器（Disturbance Observer, DOB）是一种在控制系统中用于估计和补偿未知扰动的重要工具，以增强系统的鲁棒性和稳定性。其设计过程涉及系统建模、观测器结构设计以及控制律的调整。 扰动观测器设计原理 系统建模： 首先，需要建立被控对象的数学模型，明确系统的状态变…

【PyTorch】基于YOLO的多目标检测项目（一） 【PyTorch】基于YOLO的多目标检测项目（二） 目标检测是对图像中的现有目标进行定位和分类的过程。识别的对象在图像中显示有边界框。一般的目标检测方法有两种：基于区域提议的…

📢 大家好，我是 【战神刘玉栋】，有10多年的研发经验，致力于前后端技术栈的知识沉淀和传播。 💗 🌻 CSDN入驻不久，希望大家多多支持，后续会继续提升文章质量，绝不滥竽充数…

目录 概述 演示效果 核心逻辑 使用方式 1.裁剪数据集 根据自己的需要选择 2.用couplet数据集训练模型 模型存储在model文件夹中 3.将模型转换为ONNX格式 4.打开index.html就可以在前端使用此自动对对联系统了。 本文所涉及所有资源均在传知代码平台可获取。 概述 这个生成器利用…

栏目总目录 1. 创建型模式（Creational Patterns） 创建型模式主要关注对象的创建过程，包括如何实例化对象，并隐藏实例化的细节。 单例模式（Singleton）：确保一个类只有一个实例，并提…

运行网站的挑战之一是了解您的 Web 服务器正在做什么。虽然各种监控应用程序可以在您的服务器以高负载或页面响应缓慢运行时提醒您，但要完全了解正在发生的事情，唯一的方法是查看 Web 日志。阅读日志数据页面并了解正在发生的事情可能需要花费大量时间。…