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扰动观测器（Disturbance Observer, DOB）是一种在控制系统中用于估计和补偿未知扰动的重要工具，以增强系统的鲁棒性和稳定性。其设计过程涉及系统建模、观测器结构设计以及控制律的调整。 扰动观测器设计原理 系统建模： 首先，需要建立被控对象的数学模型，明确系统的状态变…

【PyTorch】基于YOLO的多目标检测项目（一） 【PyTorch】基于YOLO的多目标检测项目（二） 目标检测是对图像中的现有目标进行定位和分类的过程。识别的对象在图像中显示有边界框。一般的目标检测方法有两种：基于区域提议的…

📢 大家好，我是 【战神刘玉栋】，有10多年的研发经验，致力于前后端技术栈的知识沉淀和传播。 💗 🌻 CSDN入驻不久，希望大家多多支持，后续会继续提升文章质量，绝不滥竽充数…

目录 概述 演示效果 核心逻辑 使用方式 1.裁剪数据集 根据自己的需要选择 2.用couplet数据集训练模型 模型存储在model文件夹中 3.将模型转换为ONNX格式 4.打开index.html就可以在前端使用此自动对对联系统了。 本文所涉及所有资源均在传知代码平台可获取。 概述 这个生成器利用…

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STM32是使用的内部时钟还是外部时钟，经常会有人问这个问题。 1、先了解时钟树，见下图： 2、在MDK中，使用的是HSEPLL作为SYSCLK，因此需要对时钟配置寄存器（RCC_CFGR）进行配置，寄存器内…