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2024/9/23 3:32:52
ubuntu20.04：ROS驱动usb相机和livox雷达——Noetic版本
简单记录驱动相机和雷达并录包。 目录
前言
一、ROS的简单安装
二、安装USB相机驱动
1.准备工作
2.安装usb_cam驱动
3.修改配置文件和启动相机节点
另一种安装方式
三、配置Livox雷达
1.安装Livox SDK2
2.安装livox_ros_driver2
3.配置和启动雷达节点
四、录制bag包…
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2024/9/23 3:15:36
一.2.（4）放大电路静态工作点的稳定；
1.Rb对Q点及Au的影响 输入特性曲线：Rb减少，IBQ，UBEQ增大 输出特性曲线：ICQ增大，UCEQ减少 AUUO/Ui分子减少，分母增大，但由于分子带负号，所以|Au|减少 2.Rc对Q点及Au的影响 输入特性曲…
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2024/9/23 3:18:08
Python | Leetcode Python题解之第220题存在重复元素III
题目： 题解：
class Solution(object):def containsNearbyAlmostDuplicate(self, nums, k, t):from sortedcontainers import SortedSetst SortedSet()left, right 0, 0res 0while right < len(nums):if right - left > k:st.remove(nums[left]…
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2024/9/23 3:27:38
Eureka Server集群数据一致性保障策略：深入解析与实践技巧
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在微服务架构中，服务注册与发现是实现服务间通信的关键机制。Eureka，作为Netflix开源的服务注册与发现框架，其集群模式下的数据一致性问题尤为关键。本文将深入探讨Eure…
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2024/9/23 3:18:34
Apache Seata分布式事务原理解析探秘
本文来自 Apache Seata官方文档，欢迎访问官网，查看更多深度文章。 本文来自 Apache Seata官方文档，欢迎访问官网，查看更多深度文章。
前言
fescar发布已有时日，分布式事务一直是业界备受关注的领域，fesca…
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2024/9/23 3:23:25
k8s-第十一节-Job和CronJob
Job
Kubernetes jobs主要是针对短时和批量的工作负载。它是为了结束而运行的，而不是像deployment、replicasets、replication controllers和DaemonSets等其他对象那样持续运行。
Kubernetes Jobs会一直运行到Job中指定的任务完成。也就是说，如果pods给…
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2024/9/20 22:53:10
想要做好非标设备行业的项目管理，这篇指南请收好！
近年来，随着制造业的快速发展和产业升级的不断推进，非标设备行业迎来了广阔的发展前景。一方面，制造业的快速发展带来了对非标设备的旺盛需求，尤其是在汽车、电子、航空航天等高端制造业领域，非标自动化设备的应用越来…
建站知识
2024/9/8 9:08:44
