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ubuntu20.04:ROS驱动usb相机和livox雷达——Noetic版本
简单记录驱动相机和雷达并录包。 目录
前言
一、ROS的简单安装
二、安装USB相机驱动
1.准备工作
2.安装usb_cam驱动
3.修改配置文件和启动相机节点
另一种安装方式
三、配置Livox雷达
1.安装Livox SDK2
2.安装livox_ros_driver2
3.配置和启动雷达节点
四、录制bag包…
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2024/9/23 3:15:36
一.2.(4)放大电路静态工作点的稳定;
1.Rb对Q点及Au的影响 输入特性曲线:Rb减少,IBQ,UBEQ增大 输出特性曲线:ICQ增大,UCEQ减少 AUUO/Ui分子减少,分母增大,但由于分子带负号,所以|Au|减少 2.Rc对Q点及Au的影响 输入特性曲…
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2024/9/23 3:18:08
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2024/9/23 3:18:34
Apache Seata分布式事务原理解析探秘
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前言
fescar发布已有时日,分布式事务一直是业界备受关注的领域,fesca…
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2024/9/23 3:23:25
k8s-第十一节-Job和CronJob
Job
Kubernetes jobs主要是针对短时和批量的工作负载。它是为了结束而运行的,而不是像deployment、replicasets、replication controllers和DaemonSets等其他对象那样持续运行。
Kubernetes Jobs会一直运行到Job中指定的任务完成。也就是说,如果pods给…
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2024/9/20 22:53:10
想要做好非标设备行业的项目管理,这篇指南请收好!
近年来,随着制造业的快速发展和产业升级的不断推进,非标设备行业迎来了广阔的发展前景。一方面,制造业的快速发展带来了对非标设备的旺盛需求,尤其是在汽车、电子、航空航天等高端制造业领域,非标自动化设备的应用越来…
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2024/9/8 9:08:44
苹果电脑视频压缩工具,苹果电脑视频压缩软件
随着数字媒体内容的爆炸性增长,视频文件的体积越来越大,如何在保证画质的前提下,有效地压缩视频文件,成为许多创作者和普通用户的一大需求。本文将为您详细介绍视频压缩界的佼佼者,让您轻松应对视频文件体积过大的难题…
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2024/9/8 12:42:32