一.基础知识 1.数据类型 DB（Define Byte，字节类型 占位8位bit 1字节） 范围：DB可以用来定义（无符号、有符号）整数（包含二、十、十六进制）和字符 语法：a DB 数据个数…

数据持久化层 冷热分离 冷热分离：将常用的“热”数据和不常使用的“冷”数据分开存储 冷热分离就是在处理数据时将数据库分成冷库和热库，冷库存放那些走到终态、不常使用的数据，热库存放还需要修改、经常使用的数据 业务需求出现了以下情况…

以生成式人工智能（AIGC）为代表的新一代人工智能技术创新加速演进，相关商业化应用成果也不断涌现，行业应用范围不断拓展，深度赋能实体经济，为行业提质增效与实现减排提供助力。 自主航运初创公司OrcaAI于6月…

介绍 函数就是用来执行特点任务的代码块, 目的是实现代码复用, 提高开发效率 使用 1.0函数的声明 function 函数名 () {//函数体 } 2.0函数的调用 3.0命名规范 和变量命名规则基本一致尽量小驼峰式命名前缀应该为动词 传参 函数的参数可以极大提高函数的灵活性 1.0参数…

场景：kettle调用http接口获取数据（由于数据量比较大，鉴于网络和性能考虑，所以接口是个分页接口）。 方案：构造页码list，然后循环调用接口。 1、总体设计 1）、初始化分页参数pageNum1…

本文为云贝教育 刘峰 原创，请尊重知识产权，转发请注明出处，不接受任何抄袭、演绎和未经注明出处的转载。 一、介绍 在本文中，我们将了解 PostgreSQL AUTO_EXPLAIN功能的工作原理，以及为什么应该使用它来收集在生产系统…

第一行&#xff1a;0 或 1 第二行&#xff1a;&#xff08;空格&#xff09;函数&#xff08;后缀&#xff09; #pragma warning(disable:4996) #include <easyx.h> #include <stdio.h> #include <math.h> #define PI 3.141592653589793 #define E 2.71828…

目录 0 专栏介绍1 控制插件编写模板1.1 构造控制插件类1.2 注册并导出插件1.3 编译与使用插件 2 基于PID的路径跟踪原理3 控制插件开发案例(PID算法)常见问题 0 专栏介绍 本专栏旨在通过对ROS2的系统学习&#xff0c;掌握ROS2底层基本分布式原理&#xff0c;并具有机器人建模和…