目录 0 专栏介绍1 控制插件编写模板1.1 构造控制插件类1.2 注册并导出插件1.3 编译与使用插件 2 基于PID的路径跟踪原理3 控制插件开发案例(PID算法)常见问题 0 专栏介绍 本专栏旨在通过对ROS2的系统学习，掌握ROS2底层基本分布式原理，并具有机器人建模和…

在现代软件开发中，集成测试是确保应用程序与其依赖项（如数据库、消息队列等）正确交互的关键步骤。Testcontainers是一个支持JUnit测试的Java库，它提供了一个简单而强大的方式来创建和管理测试所需的任何Docker容器。本文将详细介绍…

电磁兼容性（EMC）测试是确保电子设备在其工作环境中能够正常运行且不会对其他设备产生有害干扰的关键步骤。LabVIEW作为一种强大的系统设计和开发工具，可以有效地用于电磁兼容性测试。以下是如何使用LabVIEW进行电磁兼容性测试的详细步骤和方法…

lock_wait_timeout 是 MySQL 中的一个重要参数，它用于控制当一个 MySQL 会话在等待锁时的等待时间。以下是关于 lock_wait_timeout 的详细解释： 定义与功能 定义：lock_wait_timeout 是一个会话或线程级别的参数，用于指定 MySQL …

方法一：打开是pdf格式的文件，里面有一张图，题目提示图下面什么都没有？emmm用chrom打开pdf——ctrlf搜索flag，里面是有东西的，ctrla复制就可以了。 方法二：题目提示图下面什么都没有，…

AWS——01篇（AWS入门 以及 AWS之EC2实例及简单实用） 1. 前言 2. 创建AWS账户 3. EC2 3.1 启动 EC2 新实例 3.1.1 入口 3.1.2 设置名称 选择服务 3.1.3 创建密钥对 3.1.4 网络设置——安全组 3.1.4.1 初始设置 3.1.4.2 添加安全组规则（开放新…

什么是 hotkey？ 如果一个 key 的访问次数比较多且明显多于其他 key 的话，那这个 key 就可以看作是 hotkey（热 Key）。例如在 Redis 实例的每秒处理请求达到 5000 次，而其中某个 key 的每秒访问量就高达 2000 次&#x…

假如有两个组件都需要获取网络状态&#xff0c;我们可以取逻辑到自定义 Hook 中&#xff0c;避免代码重复 import { useOnlineStatus } from ./useOnlineStatus.js;function StatusBar() {const isOnline useOnlineStatus();return <h1>{isOnline ? ✅ Online : ❌ Dis…