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data class 自动生成常用方法： data class 会自动生成 equals(), hashCode(), toString(), copy() 方法和 componentN() 函数。这些方法在数据类中非常有用，简化了代码。 主要用于存储数据： data class 主要用于存储数据，即它们通…

Windows Server 我们通过使用远程桌面客户端软件去登录，通常情况下是在远程桌面客户端里面输入用户名和密码，点【连接】按钮，就直接登录进入远程桌面了。 但是，有时候，不能直接进入，而是远程服务器的登录界…

ROS1中的代码： 这是一个循环函数： ros::Rate loop_rate(10); // Adjust the publishing rate as neededwhile (ros::ok()){loop_rate.sleep();} 如果转ROS2，可以使用rclcpp::WallRate或者直接依赖于执行器(Executor)的循环来实现类似的功…

目录 反馈型振荡器分类 基本工作原理 启动过程 “心脏”LC振荡 起振条件 平衡条件 稳定条件 互感耦合振荡器 电感三端LC振荡器 电容三端LC振荡器 串联改进电容三端式振荡器 并联改进电容三端式振荡器 相位平衡条件的判断准则 反馈型振荡器分类 基本工作原理 启动过…

一、范式的作用 根据关系模式间属性的数据依赖来评价关系模式的好坏 以下我们将基于函数依赖的范围内来讨论范式 二、范式的定义 1、数据依赖满足一定约束的关系模式是范式 2、范式是符合某一级别的关系模式的集合，关系模式R为第几范式可记为 三、第一范式&am…

计算机系统是由硬件和软件两大支柱构成的复杂体系。硬件是计算机的物质基础，由电子、机械和光电元件构成，是可见可感的物理实体。而软件则是与计算机操作相关的程序、文档和数据的集合，它为硬件提供了执行指令的能力。没有软件的计算机称为“…

大型企业IT基础架构和应用运维体系 在数字化转型的浪潮中，大型企业面临着日益复杂的IT环境。高效的IT基础架构和应用运维体系，是确保企业业务连续性和竞争力的关键。本文将探讨大型企业如何构建强健的IT基础架构，并建立高效的应用运维体系&a…