ROS1中的代码： 这是一个循环函数： ros::Rate loop_rate(10); // Adjust the publishing rate as neededwhile (ros::ok()){loop_rate.sleep();} 如果转ROS2，可以使用rclcpp::WallRate或者直接依赖于执行器(Executor)的循环来实现类似的功…

目录 反馈型振荡器分类 基本工作原理 启动过程 “心脏”LC振荡 起振条件 平衡条件 稳定条件 互感耦合振荡器 电感三端LC振荡器 电容三端LC振荡器 串联改进电容三端式振荡器 并联改进电容三端式振荡器 相位平衡条件的判断准则 反馈型振荡器分类 基本工作原理 启动过…

一、范式的作用 根据关系模式间属性的数据依赖来评价关系模式的好坏 以下我们将基于函数依赖的范围内来讨论范式 二、范式的定义 1、数据依赖满足一定约束的关系模式是范式 2、范式是符合某一级别的关系模式的集合，关系模式R为第几范式可记为 三、第一范式&am…

计算机系统是由硬件和软件两大支柱构成的复杂体系。硬件是计算机的物质基础，由电子、机械和光电元件构成，是可见可感的物理实体。而软件则是与计算机操作相关的程序、文档和数据的集合，它为硬件提供了执行指令的能力。没有软件的计算机称为“…

大型企业IT基础架构和应用运维体系 在数字化转型的浪潮中，大型企业面临着日益复杂的IT环境。高效的IT基础架构和应用运维体系，是确保企业业务连续性和竞争力的关键。本文将探讨大型企业如何构建强健的IT基础架构，并建立高效的应用运维体系&a…

主函数&#xff1a; //108录制五秒视频 #include <iostream> #include <thread> #include "xtools.h" #include "xdemux_task.h" #include "xdecodetask.h" #include "xvideo_view.h" #include "xmux_task.h" …

开头要说的 在日常使用场景中&#xff0c;大家如果用的是新的笔记本电脑&#xff0c;应该都是安装的win11系统&#xff0c; 当然win11系统是最被诟病的&#xff0c; 因为有很多人觉得很难操作&#xff0c; 就比如一个小小的解压操作&#xff0c; 在win7和win10上&#xff…

代码随想录算法训练营第42天 [1049. 最后一块石头的重量 II 494. 目标和 474.一和零] **一、1049. 最后一块石头的重量 II ** 链接: 代码随想录. 思路&#xff1a;石头相撞重量最小&#xff0c;最小的情况就是刚好分为两组大小相同的&#xff0c;这样相撞后重量就为0 所以转化为…