相关文章
让GNSSRTK不再难【第二天-第3部分】
第11讲 定位方程构建以及最小二乘
11.1 定位方程重构
历史讲中我们已经初步构建了单点定位的先验残差: p i s P i s − ( X s − X 0 ) 2 ( Y s − Y 0 ) 2 ( Z s − Z 0 ) 2 c δ t r − I i s − T i s − ϵ P i s p_i^s P_i^s - \sqrt{(X^s - X_0)^2 (Y…
建站知识
2024/11/24 3:02:39
Java:110-SpringMVC的底层原理(上篇)
SpringMVC的底层原理 在前面我们学习了SpringMVC的使用(67章博客开始),现在开始说明他的原理(实际上更多的细节只存在67章博客中,这篇博客只是讲一点深度,重复的东西尽量少说明点)
MVC 体系结…
建站知识
2024/10/24 11:02:15
大数据快速使用Kerberos认证集群
一、创建安全集群并登录其Manager 创建安全集群,开启“Kerberos认证“参数开关,并配置“密码“、“确认密码“参数。该密码用于登录Manager,请妥善保管。 登录MRS管理控制台页面。 单击“集群列表“,在“现有集群“列表…
建站知识
2025/1/5 11:05:21
Linux_第五章_实验案例:用户和文件权限管理
1、实验环境 公司的Linux主机即将提供给技术部作为开发服务器使用,根据部门内坝目组的构成特况,自元需要建立相应的组账号、用户账号,并为相关目录设权限,然后需要设置一个共用的数据存储自录,便于同事之间进行数据交换…
建站知识
2025/1/14 0:28:17
LLVM 后端执行流程
异构计算程序工作流程 图4-1中的LLVM后端的主要功能是代码生成,其中包括若干指令生成分析转换pass,将LLVM IR 转换为特定目标架构的机器代码
LLVM 流水线结构 输入指令经过图4-2中的各个阶段,从最初的LLVM IR,逐步演化为Selectio…
建站知识
2024/11/24 18:33:36
QSqlDatabase、QSqlQuery、QSqlRecord、Sqlite用法
使用QSqlDatabase、QSqlQuery、QSqlRecord、Sqlite数据库实现一个简单的界面查询 1. 创建Sqlite数据库,表 mainwindow.cpp #include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
#include "QSqlDatabase"
#include "QSqlQuery&q…
建站知识
2024/12/13 12:28:08