第11讲 定位方程构建以及最小二乘 11.1 定位方程重构 历史讲中我们已经初步构建了单点定位的先验残差： p i s P i s − ( X s − X 0 ) 2 ( Y s − Y 0 ) 2 ( Z s − Z 0 ) 2 c δ t r − I i s − T i s − ϵ P i s p_i^s P_i^s - \sqrt{(X^s - X_0)^2 (Y…

SpringMVC的底层原理 在前面我们学习了SpringMVC的使用（67章博客开始），现在开始说明他的原理（实际上更多的细节只存在67章博客中，这篇博客只是讲一点深度，重复的东西尽量少说明点） MVC 体系结…

一、创建安全集群并登录其Manager 创建安全集群，开启“Kerberos认证“参数开关，并配置“密码“、“确认密码“参数。该密码用于登录Manager，请妥善保管。 登录MRS管理控制台页面。 单击“集群列表“，在“现有集群“列表&#xf…

1、实验环境 公司的Linux主机即将提供给技术部作为开发服务器使用，根据部门内坝目组的构成特况，自元需要建立相应的组账号、用户账号，并为相关目录设权限，然后需要设置一个共用的数据存储自录，便于同事之间进行数据交换…

异构计算程序工作流程 图4-1中的LLVM后端的主要功能是代码生成，其中包括若干指令生成分析转换pass，将LLVM IR 转换为特定目标架构的机器代码 LLVM 流水线结构 输入指令经过图4-2中的各个阶段，从最初的LLVM IR，逐步演化为Selectio…

使用QSqlDatabase、QSqlQuery、QSqlRecord、Sqlite数据库实现一个简单的界面查询 1. 创建Sqlite数据库，表 mainwindow.cpp #include "mainwindow.h" #include "ui_mainwindow.h" #include "QSqlDatabase" #include "QSqlQuery&q…

文章目录 一、网络安全概述二、常用服务端口三、 ping命令的使用3.1、ping命令的简单概述3.2、ping命令的使用 四、资源限制4.1、查看系统资源限制4.2、临时修改资源限制4.3、永久修改资源限制 五、网络安全服务工具介绍5.1、ClamAV5.2、Nmap5.3、Wireshark5.4、Netcat5.5、Sno…

😄 19年之后由于某些原因断更了三年，23年重新扬帆起航，推出更多优质博文，希望大家多多支持～ 🌷 古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志 🎐 个人CSND主页——Mi…