springcloud整合nacos实现相同版本实例相互调用 注: 本文为自己学习研究总结，仅供参考，若有侵权，请及时联系本人 业务场景 有时候一些新的业务或者修改后的功能只开放给部分人访问，那么可以新老版本都部署，对于大多…

目录 前言 1. 运行机制 2. 通信方式 3. 主要特点 4. 统一资源标识符（URL） 5. HTTP报文 6. HTTP请求 7. HTTP响应 8. 实体 9. 持续连接 结语 前言 HTTP（Hypertext Transfer Protocol）是互联网上应用最广泛的一种协议&a…

1. 概述 在Spring框架中，FileCopyUtils是一个用于文件复制操作的实用工具类。它提供了一系列静态方法，简化了文件从输入流到输出流、从文件到文件等的复制过程。这些方法都基于NIO（New I/O）技术，提供了高效的文件复制…

931. 下降路径最小和 给你一个 n x n 的 方形 整数数组 matrix ，请你找出并返回通过 matrix 的下降路径 的 最小和 。 下降路径 可以从第一行中的任何元素开始，并从每一行中选择一个元素。在下一行选择的元素和当前行所选元素最多相隔一列（即…

中文： 1、jar包 JAR包（Java Archive Package）是一种将多个Java类文件以及与它们相关的元数据和资源（如文本、图片等）打包到一个单一文件中的归档工具。它基于ZIP文件格式。JAR文件主要用于分发和部署Java应用程序。J…

前言 标准库doctest 测试驱动开发：先写测试，推动开发 obj[key]实际调用实例的__getitem__方法 python数据模型 特殊方法 特殊方法一般自己定义，供py解释器调用，不推荐自己手动调用。 对于py内置类型，调用特殊方…

【简介】相信对WAN优化感兴趣的人都会有疑问，WAN优化真的有作用吗？如果真的有作用，那是根据什么原理呢？让我们来更深入的了解一下。 客户端和服务器端 其实很多人在一开始看到WAN优化这个词，就自然的以为上网速度太慢&…

1、机器狗本身是UbuntuROS2系统 2、控制机器人只需要了解lcm和Ros topic通讯 3、传感器数据（包括一些imu(/imu)、激光雷达(/scan)）会进行topic的一个广播。 仿真环境通信接口： -命令输入(见后续运控说明) 运控lcm数据接口 Motion man…