中文： 1、jar包 JAR包（Java Archive Package）是一种将多个Java类文件以及与它们相关的元数据和资源（如文本、图片等）打包到一个单一文件中的归档工具。它基于ZIP文件格式。JAR文件主要用于分发和部署Java应用程序。J…

前言 标准库doctest 测试驱动开发：先写测试，推动开发 obj[key]实际调用实例的__getitem__方法 python数据模型 特殊方法 特殊方法一般自己定义，供py解释器调用，不推荐自己手动调用。 对于py内置类型，调用特殊方…

【简介】相信对WAN优化感兴趣的人都会有疑问，WAN优化真的有作用吗？如果真的有作用，那是根据什么原理呢？让我们来更深入的了解一下。 客户端和服务器端 其实很多人在一开始看到WAN优化这个词，就自然的以为上网速度太慢&…

1、机器狗本身是UbuntuROS2系统 2、控制机器人只需要了解lcm和Ros topic通讯 3、传感器数据（包括一些imu(/imu)、激光雷达(/scan)）会进行topic的一个广播。 仿真环境通信接口： -命令输入(见后续运控说明) 运控lcm数据接口 Motion man…

三相异步电机 异步电机有两个主要部分定子和转子，定子是一个三线圈绕组， 三相交流电源输入给它 绕组穿过定子槽，定子槽由高导磁薄钢片堆叠而成， 当三相电流通过这个绕组时，它会产生一个旋转的磁场，这个磁场…

天气研究和预测模型 前言 在这个高度依赖科技的时代，预测和理解天气模式已成为重要的需求。本文将探讨六种不同的大气研究和数据处理工具：WRF, MeteoIO, NetCDF, CDO, UCSimply 和 GribApi。这些工具都分别介绍了概述，功能特性以及使用案例…

Thread 提供的属性和方法 目录 Thread 提供的属性和方法一.构造方法1.Thread() :2.Thread(Runnable target) :3.Thread(String name) :main 线程 4.Thread(Runnable target, String name) : 二.属性1.ID (getId)2.名称(getName)3.状态(getState)4.优先级 (getPriority)5.是否后…

Spectral–Spatial Attention Network for Hyperspectral Image Classification 论文地址摘要：1. 简介1.1.动机1.2.贡献 2. 相关作品2.1.双向递归网络RNN2.2.CNN2.3. Attention Mechanism 3. 方法3.1 Attention with RNN for Spectral Classification3.2&#xff0e…