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MQ(MessageQueue)，中文是消息队列，字面来看就是存放消息的队列。也就是事件驱动架构中的Broker。 同步通讯 优点 时效性较强，可以立即得到结果 问题 微服务间基于Feign的调用就属于同步方式，存在一些问题。 耦合度高。每次加…

流程图画图规范 问题描述解决办法 问题描述 记录一下流程图画图规范 解决办法 1.使用标准形状： 矩形框（通常表示处理步骤或操作）。 菱形框（表示决策点，两个或更多出口路径，通常标有“Yes”和“No”&…

异步编程 函数式编程 高阶函数 在通常的语言中，函数的参数只接受基本的数据类型或者是对象引用，返回值只能是基本数据类型和对象引用。 function foo(x) {return x }高阶函数是把函数作为参数，将函数作为返回值的函数 function foo(x) {…

1、https的web访问http地址的资源 问题：请求状态status(canceled) 解决办法：把资源地址改成https的 /*** HTTP地址改成HTTPS地址* param $url*/ function changeHttp2Https(&$url){if(stripos($url, http://) ! false){$url str_replace(http…

拉取 Nacos 镜像 使用以下命令从 Docker Hub 拉取最新版本的 Nacos 镜像： docker pull nacos/nacos-server启动 Nacos 容器 使用以下命令启动 Nacos 容器： docker run -d \--name nacos \--privileged \--cgroupns host \--env JVM_XMX256m \--env M…

系列文章目录 提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加 TODO:写完再整理 文章目录 系列文章目录前言一、运动学基础--坐标转换（1）Eigen的使用及常用的位姿变换实现（2）小车底盘运动…

function getFileExtension(filename) {var parts filename.split(.);if (parts.length > 1) {return parts.pop();} else {return ;} }// 使用例子 var filename "example.png"; var extension getFileExtension(filename); console.log(extension); // 输出:…