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系列文章目录 提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加 TODO:写完再整理 文章目录 系列文章目录前言一、运动学基础--坐标转换（1）Eigen的使用及常用的位姿变换实现（2）小车底盘运动…

function getFileExtension(filename) {var parts filename.split(.);if (parts.length > 1) {return parts.pop();} else {return ;} }// 使用例子 var filename "example.png"; var extension getFileExtension(filename); console.log(extension); // 输出:…

Hive介绍 hive是基于 Hadoop平台操作 HDFS 文件的插件工具 可以将结构化的数据文件映射为一张数据库表 可以将 HQL 语句转换为 MapReduce 程序 1.hive 是由驱动器组成，驱动器主要由4个组件组成（解析器、编译器、优化器、执行器） 2.hive本身不…

档案数字化管理能够带来以下好处： 1. 节省空间：数字化档案可以存储在电脑或云平台上，不再需要大量的实体文件柜和存储空间，节省了办公室的空间。 2. 方便检索：数字化档案可以通过关键词、日期、文件类型等快速检索&…

插入排序 (Insertion Sort) ​ 插入排序（Insertion Sort）是一种简单直观的排序算法，它的基本思想是逐步构建最终的排序列表，每次将一个未排序的元素插入到已排序的部分的适当位置。 插入排序的基本步骤如下： 首先&a…

内核通过各种不同的接口把内部信息输出到用户空间，除了程序员用于请求特定信息的经典系统调用外，还有三个特殊接口，而其中两个是虚拟文件系统： procfs 文件系统 这是一个虚拟文件系统，通过是挂在proc ,允许内核以文件的…

#define PI 3.14 //产生新类型 typedef 3.14 PI单字符，一个字节存储，宽字符，二个字节存储。sizeof(L"abc")8 size("abc")4typedef unsigned short wchar_t; chartypedef wchar_t WCHAR; typedef char CHAR;WCHAR* p …