文章目录 一、环境准备二、摄像头标定2.1 为什么要标定2.2 标定前准备2.2.1 标定板2.2.2 摄像头调焦 2.3 开始标定2.4 测试标定结果 总结参考资料 一、环境准备 安装usb_cam相机驱动 sudo apt-get install ros-noetic-usb-cam 安装标定功能包 sudo apt-get install ros-noet…

冰蝎、蚁剑和哥斯拉都是常见的远程管理工具，它们的原理是通过在受害者主机上部署后门程序，通过远程控制的方式进行攻击。然而，它们在功能上存在一些差异。 冰蝎主要通过Java Web服务器实现远程控制。攻击者首先在受害者机器上植入后门&#x…

目录 一 . 前言二 . 头文件声明三 . 代码思绪1. 查找函数的实现2. 在指定位置之前插入3. 在指定位置之后插入4. 删除指定位置的结点5. 删除指定位置之后的结点6. 销毁链表 四 . 完整代码五 . 总结 正文开始 一 . 前言 补充说明： 1、链式机构在逻辑上是连续的&#…

一、ProtoBuf、Grpc ProtoBuf定义：protocol buffers 是一种语言无关、平台无关、可扩展的序列化结构数据的方法，它可用于（数据）通信协议、数据存储等。 说白了，可以将ProtoBuf文件 当作支持语言的代码交换工具 Grpc…

机器学习在基因组学中的应用 李升伟1 茅 矛1 陈 竺2 （1.特趣生物科技有限公司，广东省深圳市；2.上海交通大学医学院附属瑞金医院，上海市） 机器学习在基因组学中的应用已经变得日益重要和普遍，其核心价…

MySQL是一款广泛使用的开源关系型数据库管理系统，用于存储、管理、检索和处理数据。以下是一个详细的MySQL使用教程，包括安装、基本操作、数据管理、权限控制、备份与恢复等方面的内容： 一、MySQL安装 下载： 访问MySQL官方网站&a…

题目&#xff1a; 题解&#xff1a; class Solution { public:string multiply(string num1, string num2) {if (num1 "0" || num2 "0") {return "0";}int m num1.size(), n num2.size();auto ansArr vector<int>(m n);for (int i …

重发布的作用&#xff1a; 在一个网络中&#xff0c;若运行多种路由协议或者相同协议的不同进程&#xff1b;因为协议之间不能直接沟通计算&#xff0c;进程之间也是独立进行转发和运算的&#xff0c;所以&#xff0c;需要使用重发布来实现路由的共享。 条件 &#xff1a; 1&am…