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目的
访问像素值mat.At<T>(y,x)
用0初始化矩阵Mat.Zeros
饱和操作SaturateCast.ToByte
亮度和对比度调整
g(x)αf(x)β
用α(>0)和β一般称作增益(gain)和偏置(bias)，分别控制对比度和亮度
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