话不多说&#xff0c;直接看题&#xff1a; 本质是一个数学题&#xff1a; 我们令xi<0表示反方向传递&#xff0c;易得我们就是求每一个xi的绝对值之和min,我们令平均值为a爸。 易得约束条件&#xff1a; x1-x2a1-a,x2-x3a2-a..... 解得x1x1-0,x2x1-((n-1)*a-a2-...an)。…

&#x1f468;‍&#x1f4bb;个人主页&#xff1a;开发者-曼亿点 &#x1f468;‍&#x1f4bb; hallo 欢迎 点赞&#x1f44d; 收藏⭐ 留言&#x1f4dd; 加关注✅! &#x1f468;‍&#x1f4bb; 本文由 曼亿点 原创 &#x1f468;‍&#x1f4bb; 收录于专栏&#xff1a…

文章目录 1.为什么要学框架&#xff1f;2.框架的优点展示(SpringBoot VS Servlet)2.1 Servlet 项⽬开发2.1.1 创建项⽬2.1.2 添加引⽤2.1.3 添加业务代码2.1.4 运⾏项⽬(配置tomcat)2.1.5 Maven配置2.1.5.1修改本地Maven仓库地址2.1.5.2 配置settings.xml文件2.1.5.3项目 本地仓…

文章目录 简介核心特点工作原理使用Appium进行自动化测试的一般步骤 环境设置安装和启动Appium Server使用Node.js和npm安装Appium Server&#xff1a;启动Appium Server:命令行启动使用Appium Desktop安装和启动Appium Server&#xff1a;使用代码启动appium server 编写测试代…

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命令 icacls "E:\ShareAll" /grant "Everyone:(OI)(CI)(F)" 是在Windows操作系统中用来修改文件或目录权限的命令行操作。该命令执行以下操作&#xff1a; 路径&#xff1a;"E:\ShareAll" 指定了要更改权限的目录位置&#xff0c;即对E盘下的“S…

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问题 运行程序出现&#xff1a; Error: TF_DENORMALIZED_QUATERNION: Ignoring transform for child_frame_id “odom” from authority “unknown_publisher” because of an invalid quaternion in the transform (0.0 0.0 0.0 0.707) 主要是四元数没有归一化 Eigen::Quatern…