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【Linux】在生产环境中,Linux系统排查常用命令
问题排查 文章目录 问题排查top命令CPU:vmstatprocscpu内存:free硬盘:df硬盘IO:iostat网络IO:ifstat 生产环境服务器变慢,诊断思路和性能评估 top命令
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使用top命令的话,重点…
建站知识
2024/9/8 9:01:30
Error: TF_DENORMALIZED_QUATERNION: Ignoring transform forchild_frame_id
问题 运行程序出现: Error: TF_DENORMALIZED_QUATERNION: Ignoring transform for child_frame_id “odom” from authority “unknown_publisher” because of an invalid quaternion in the transform (0.0 0.0 0.0 0.707) 主要是四元数没有归一化 Eigen::Quatern…
建站知识
2024/9/8 9:01:45
Nginx请求upstream timed out 错误时通常会尝试重新请求上游服务器(504 Gateway Timeout)
重新记录一下这个重复的nginx请求的问题:
背景
一个导出报表任务,下载报表时,发生了导出超时:504 Gateway Timeout的错误。
504 Gateway Timeout的原因如下:
Nginx配置问题:检查您的Nginx配置是否正确。…
建站知识
2024/8/30 0:17:29
vue3+element-plus(el-carousel)实现图片轮播和点击预览功能
解决的问题:默认的插件在点击预览图片时,总是从第一张图片开始显示,而不是当前点击的这一张,于是便做了下面的优化,使用js记录当前点击图片的索引,再进行预览。
<template><el-carousel indicato…
建站知识
2024/9/8 8:57:03
【自学记录5】【Pytorch2.0深度学习从零开始学 王晓华】第五章 基于Pytorch卷积层的MNIST分类实战
5.1.2 PyTorch2.0中卷积函数实现详解
1、torch.nn.Conv2d
in_channels3: 输入的通道数,对应图像的3个颜色通道。 out_channels10: 输出的通道数,即卷积后我们想要得到的特征图的数量。 kernel_size3: 卷积核的大小,这里使用的是3x3的卷积核…
建站知识
2024/9/8 8:49:23
秋招刷题3(简单题)
1.字符个数统计 public static void main(String[] args) {Scanner scnew Scanner(System.in);String linesc.next();BitSet bitSetnew BitSet(128);for(char c:line.toCharArray()){bitSet.set(c);}System.out.println(bitSet.cardinality());}2.数字颠倒 public static void …
建站知识
2024/9/8 9:00:49
游戏引擎之高级动画技术
一、动画混合
当我们拥有各类动画素材(clips)时,要将它们融合起来成为一套完整的动画。 最经典的例子就是从走的动画自然的过渡到跑的动画。
1.1 线性插值
不同于上节课的LERP(同一个clip内不同pose之间)ÿ…
建站知识
2024/9/8 6:36:05