问题排查 文章目录 问题排查top命令CPU：vmstatprocscpu内存：free硬盘：df硬盘IO：iostat网络IO：ifstat 生产环境服务器变慢，诊断思路和性能评估 top命令 查看整机系统新能 使用top命令的话，重点…

问题 运行程序出现： Error: TF_DENORMALIZED_QUATERNION: Ignoring transform for child_frame_id “odom” from authority “unknown_publisher” because of an invalid quaternion in the transform (0.0 0.0 0.0 0.707) 主要是四元数没有归一化 Eigen::Quatern…

重新记录一下这个重复的nginx请求的问题： 背景 一个导出报表任务，下载报表时，发生了导出超时：504 Gateway Timeout的错误。 504 Gateway Timeout的原因如下： Nginx配置问题：检查您的Nginx配置是否正确。…

解决的问题&#xff1a;默认的插件在点击预览图片时&#xff0c;总是从第一张图片开始显示&#xff0c;而不是当前点击的这一张&#xff0c;于是便做了下面的优化&#xff0c;使用js记录当前点击图片的索引&#xff0c;再进行预览。 <template><el-carousel indicato…

5.1.2 PyTorch2.0中卷积函数实现详解 1、torch.nn.Conv2d in_channels3: 输入的通道数&#xff0c;对应图像的3个颜色通道。 out_channels10: 输出的通道数&#xff0c;即卷积后我们想要得到的特征图的数量。 kernel_size3: 卷积核的大小&#xff0c;这里使用的是3x3的卷积核…

dm8 备份与恢复 基础环境 操作系统&#xff1a;Red Hat Enterprise Linux Server release 7.9 (Maipo) 数据库版本&#xff1a;DM Database Server 64 V8 架构&#xff1a;单实例1 设置bak_path路径 --创建备份文件存放目录 su - dmdba mkdir -p /dm8/backup--修改dm.ini 文件…

1.字符个数统计 public static void main(String[] args) {Scanner scnew Scanner(System.in);String linesc.next();BitSet bitSetnew BitSet(128);for(char c:line.toCharArray()){bitSet.set(c);}System.out.println(bitSet.cardinality());}2.数字颠倒 public static void …

一、动画混合 当我们拥有各类动画素材&#xff08;clips&#xff09;时&#xff0c;要将它们融合起来成为一套完整的动画。 最经典的例子就是从走的动画自然的过渡到跑的动画。 1.1 线性插值 不同于上节课的LERP&#xff08;同一个clip内不同pose之间&#xff09;&#xff…