动力方面 顶配双电机四驱，小米超级电机21000转，最大马力673ps，峰值功率495kW，峰值扭矩838N.m。风阻系数最低0.195，零百加速最快2.78秒，时速最高265km/h。 底盘方面 前双叉臂，后无五连杆&#xf…

pytest 是一个强大的 Python 测试框架，它提供了多种参数化测试的方法。参数化测试允许你使用不同的输入集来运行相同的测试逻辑，从而确保代码在各种条件下都能正常工作。以下是 pytest 中几种常用的参数化方法： 1. 使用 pytest.mark.paramet…

目录 一、前言 二、MVC架构 三、DDD架构 四、我为什么会使用DDD？ 五、DDD架构分层 一、前言 最近在做一个项目，使用的是DDD架构思，觉得很不错，在此记录下。 二、MVC架构 MVC是一种经典的软件架构模式，主要用于…

概念 rqt_console是一款GUI工具，在ROS 2中我们可以用它来管理一些节点的输出消息日志，比如通过过滤关键词得到我们关心的消息内容，也可以先保存这些内容再在一个方便的时间进行查看，以帮助我们分析过程，解决问题。 动…

数据集格式：Pascal VOC格式YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件) 图片数量(jpg文件个数)：6275 标注数量(xml文件个数)：6275 标注数量(txt文件个数)：6275 标注…

使用falsk-mail发送邮件 一、邮件发送的扩展二、根据文档，总结发送邮件的流程三、实现邮件发送功能3.1、安装扩展3.2、 配置3.3、 发送邮件（创建mail、message实例并发送）3.4、发送带附件的邮件3.5、批量发送邮件3.6、异步发送邮件3.7、使用c…

什么是递归： 递归是将大问题拆成相同的若干小问题，利用自己调用自己的方式解决问题。 递归的重点就是如何将问题拆解，并在什么样的条件跳出自我循环，这是递归的难点。 如何理解递归： 示例：已知有五个人…

目录 一、子查询 1.什么是子查询 2.注意事项 二、联结查询 1.什么是联结 2.内部联结（等值联结） ①WHERE语句 ②ON语句 3.自联结 4.自然联结 5.外部联结 三、组合查询 1.什么是组合查询 2.UNION规则 *本节涉及概念来源于图灵程序设计丛书&a…