目录 一、前言 二、MVC架构 三、DDD架构 四、我为什么会使用DDD？ 五、DDD架构分层 一、前言 最近在做一个项目，使用的是DDD架构思，觉得很不错，在此记录下。 二、MVC架构 MVC是一种经典的软件架构模式，主要用于…

概念 rqt_console是一款GUI工具，在ROS 2中我们可以用它来管理一些节点的输出消息日志，比如通过过滤关键词得到我们关心的消息内容，也可以先保存这些内容再在一个方便的时间进行查看，以帮助我们分析过程，解决问题。 动…

数据集格式：Pascal VOC格式YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件) 图片数量(jpg文件个数)：6275 标注数量(xml文件个数)：6275 标注数量(txt文件个数)：6275 标注…

使用falsk-mail发送邮件 一、邮件发送的扩展二、根据文档，总结发送邮件的流程三、实现邮件发送功能3.1、安装扩展3.2、 配置3.3、 发送邮件（创建mail、message实例并发送）3.4、发送带附件的邮件3.5、批量发送邮件3.6、异步发送邮件3.7、使用c…

什么是递归： 递归是将大问题拆成相同的若干小问题，利用自己调用自己的方式解决问题。 递归的重点就是如何将问题拆解，并在什么样的条件跳出自我循环，这是递归的难点。 如何理解递归： 示例：已知有五个人…

目录 一、子查询 1.什么是子查询 2.注意事项 二、联结查询 1.什么是联结 2.内部联结（等值联结） ①WHERE语句 ②ON语句 3.自联结 4.自然联结 5.外部联结 三、组合查询 1.什么是组合查询 2.UNION规则 *本节涉及概念来源于图灵程序设计丛书&a…

目录 前言 一、概念 二、如何实现Mysql数据库高可用群集 1.可靠性概念 三、实现Mysql数据库高可用群集 1.先做主从复制 1.1Master1 1.2Master2 2.再做主主 2.1Master1 2.2Master2 3.安装Keepalived 3.1Master1配置文件 3.2Master2配置文件 4.编写Mysql_check.sh…

文章目录 前言一、用openocd打开单片机二、利用4444端口向单片机写入hex文件三、利用3333端口和gdb进行调试四、之前我出的问题总结 前言 之前写了一篇关于在linux下搭建stm32标准库的文章后，有一些小伙伴们还是出现了一些奇奇怪怪的错误，这一篇文章就是…