zookeeper 一、前提知识 集群与分布式 ​ 集群：将一个任务部署在多个服务器，每个服务器都能独立完成该任务。 ​ 分布式：将一个任务拆分成若干个子任务，由若干个服务器分别完成这些子任务，每个服务器只能完成某个特…

前言 昨天看总决赛，差距太大，看的没意思，真的是一点变通没有啊。难受，没有写题的状态了。大概率是最后一次看比赛了，青春已复过，白日忽相催。召唤师要和生活对线了。英雄们的语音，台词&#xf…

redis 非关系型数据库，缓存型数据库。 关系型数据库和非关系型数据库的区别 关系型数据库是一个机构化的数据库，行和列。 列：声明对象 行：记录对象属性。 表与表之间是有关联，使用sql语句，来对指定的表…

在上一篇文章《内核中实现Dump进程转储》中我们实现了ARK工具的转存功能，本篇文章继续以内存为出发点介绍VAD结构，该结构的全程是Virtual Address Descriptor即虚拟地址描述符，VAD是一个AVL自平衡二叉树，树的每一个节点代表一段虚…

矩阵理论——Gerschgorin定理，以及用python绘制Gerschgorin圆盘动图 在矩阵的特征值估计理论当中，有一节是盖尔圆盘定理： 对于一个n阶复数矩阵A，每个特征值lambda位于至少一个Gerschgorin圆盘中，这些圆盘的中心为矩阵…

背景： 16-18年做过一阵子无人驾驶，那时候痴迷于移动规划；然而当时可学习的资料非常少，网上的论文也不算太多。基本就是Darpa的几十篇无人越野几次比赛的文章，基本没有成系统的文章和代码讲解实现。所以对移动规划的认…

Android描边外框stroke边线、rotate旋转、circle圆形图的简洁通用方案，基于Glide与ShapeableImageView，Kotlin 利用ShapeableImageView专门处理圆形和外框边线的特性，通过Glide加载图片装载到ShapeableImageView。注意，因为要描边…

原文链接 Understanding Kotlin Functions 函数对于编程语言来说是极其重要的一个组成部分，函数可以视为是程序的执行，是真正活的代码，为啥呢？因为运行的时候你必须要执行一个函数，一般从主函数入口，开始一…