矩阵理论——Gerschgorin定理，以及用python绘制Gerschgorin圆盘动图 在矩阵的特征值估计理论当中，有一节是盖尔圆盘定理： 对于一个n阶复数矩阵A，每个特征值lambda位于至少一个Gerschgorin圆盘中，这些圆盘的中心为矩阵…

背景： 16-18年做过一阵子无人驾驶，那时候痴迷于移动规划；然而当时可学习的资料非常少，网上的论文也不算太多。基本就是Darpa的几十篇无人越野几次比赛的文章，基本没有成系统的文章和代码讲解实现。所以对移动规划的认…

Android描边外框stroke边线、rotate旋转、circle圆形图的简洁通用方案，基于Glide与ShapeableImageView，Kotlin 利用ShapeableImageView专门处理圆形和外框边线的特性，通过Glide加载图片装载到ShapeableImageView。注意，因为要描边…

原文链接 Understanding Kotlin Functions 函数对于编程语言来说是极其重要的一个组成部分，函数可以视为是程序的执行，是真正活的代码，为啥呢？因为运行的时候你必须要执行一个函数，一般从主函数入口，开始一…

一、传输层概述 一、基本概念 传输层是端到端的协议。 因特网的两种不同的传输层协议： TCP：面向连接 UDP：无连接 我们在学习的过程中，只需要关注传输层之间的通信，不需要关注传输层协议数据是经过路由器转发至目的网络…

文章目录 1. 单向环形链表应用场景2. 思路分析3. 代码实现3.1. 实现单向环形链表3.2. 产生出队编号序列3.2.1. 思路分析3.2.2. 代码实现 1. 单向环形链表应用场景 Josephu(约瑟夫、约瑟夫环) 问题： 设编号为 1，2，… n 的 n 个人围坐一圈&…

现如今，越来越多的外行人员开始转战到软件测试岗位，而这也让许多不了解软件测试人疑惑“软件测试有那么好学吗？为什么都开始转行到软件测试呢？” 而关于这两个问题的答案，作者在以下为大家进行了讲解，希望…

1、异步处理 比如用户在电商网站下单，下单完成后会给用户推送短信或邮件，发短信和邮件的过程就可以异步完成。因为下单付款是核心业务，发邮件和短信并不属于核心功能，并且可能耗时较长，所以针对这种业务场景可以选择先…