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双编码器构建机器人零力拖动/导纳控制思路
前言
这篇博客主要记录昨日与实验室大佬针对UR5机器人拖动示教功能实现的思路。由于本人并非主攻力控方面。直到昨天在做实验的时候,与力控组的大佬讨论过后才了解UR机器人实现导纳控制的思路。
关于导纳控制/零力拖动
导纳控制与阻抗控制单从字面去理解很容易记…
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2025/2/4 16:37:35
数字经济时代,农资企业如何拥抱数字化?
2月13日,《中共中央国务院关于做好2023年全面推进乡村振兴重点工作的意见》发布,这是21世纪以来第20个指导“三农”工作的中央一号文件。该意见中提出了中共中央国务院关于做好2023年全面推进乡村振兴重点工作的意见。
当前,世界百年未有之大…
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2025/2/4 16:39:01
20. 深度学习 - 多层神经网络
Hi,你好。我是茶桁。
之前两节课的内容,我们讲了一下相关性、显著特征、机器学习是什么,KNN模型以及随机迭代的方式取获取K和B,然后定义了一个损失函数(loss函数),然后我们进行梯度下降。
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2025/2/4 16:44:42
Windows如何正确设置PHP环境变量以在Git Bash中运行命令
1、随便找一个目录,鼠标右键打开git bash here
2、cd的根目录 3、找到php安装目录 4、 在根目录下打开 vim .bash_profile ,添加环境变量,php地址根据自己的本地地址而定
PATH$PATH:/d/phpstudy_pro/Extensions/php/php7.3.4nts
添加后保存…
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2025/2/4 16:32:58
行情不好,程序员的路在哪里?
最近有人提问,行情不好,程序员的路在哪里?今天的文章从远程工作、市场和流量思维、新技术、自媒体几个维度来讲讲。 远程工作
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2024/10/9 18:25:14