前言 这篇博客主要记录昨日与实验室大佬针对UR5机器人拖动示教功能实现的思路。由于本人并非主攻力控方面。直到昨天在做实验的时候，与力控组的大佬讨论过后才了解UR机器人实现导纳控制的思路。 关于导纳控制/零力拖动 导纳控制与阻抗控制单从字面去理解很容易记…

关于csgo/steam游戏搬砖项目的几大认知误区

2月13日，《中共中央国务院关于做好2023年全面推进乡村振兴重点工作的意见》发布，这是21世纪以来第20个指导“三农”工作的中央一号文件。该意见中提出了中共中央国务院关于做好2023年全面推进乡村振兴重点工作的意见。 当前，世界百年未有之大…

Hi，你好。我是茶桁。 之前两节课的内容，我们讲了一下相关性、显著特征、机器学习是什么，KNN模型以及随机迭代的方式取获取K和B，然后定义了一个损失函数（loss函数），然后我们进行梯度下降。 可以…

1、随便找一个目录，鼠标右键打开git bash here 2、cd的根目录 3、找到php安装目录 4、 在根目录下打开 vim .bash_profile ，添加环境变量，php地址根据自己的本地地址而定 PATH$PATH:/d/phpstudy_pro/Extensions/php/php7.3.4nts 添加后保存…

最近有人提问，行情不好，程序员的路在哪里？今天的文章从远程工作、市场和流量思维、新技术、自媒体几个维度来讲讲。 远程工作 如果你在二三线城市，机会比较少，可以考虑一下远程工作。找一份美国或欧洲的远程工作&…

springMVC入门2.0 4、小黑子的springMVC拦截器4.1 Interceptor简介4.2 拦截器快速入门4.3 拦截器执行顺序4.4 拦截器执行原理 5、小黑子的springMVC全注解开发5.1 spring-mvc.xml中组件转化为注解形式5.1.1 消除spring-mvc.xml一二三 5.1.2 消除web.xml 6、小黑子的springMVC组…

文章目录 1.问题建模数据预处理 结果分析数据探索特征工程特征选择模型融合 1.问题建模 导入库 import numpy as np import pandas as pd from sklearn.model_selection import KFold from sklearn.metrics import mean_squared_error from sklearn.preprocessing import One…