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Tomcat组件
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启动一个server实例(即一个JVM进程),它监听在8005端口以接收shutdown命令。Server的定义不能使用同一个端口,这意味着如果在同一个物理机上启动了多个Server实例,必须配置它们使用不同的端口。…
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2024/11/16 20:03:42
Eigen:旋转向量(Angle-Axis)转换为四元素和旋转矩阵
0. 在固定欧拉角系下。
绕固定系旋转,旋转的先后顺序为X、Y、Z。当然也支持XYZ的任意顺序旋转。 1. 转为四元素
Eigen::Quaterniond q Eigen::AngleAxisd(yaw, Eigen::Vector3d::UnitZ()) *Eigen::AngleAxisd(pitch, Eigen::Vector3d::UnitY()) *Eigen::AngleAxi…
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2024/10/16 18:05:15
Fliki AI:让视频创作更简单、更高效
在当今的数字时代,视频已经成为人们获取信息和娱乐的重要方式。无论是企业宣传、教育培训还是个人创作,视频都发挥着越来越重要的作用。然而,视频制作是一项复杂的工作,需要掌握一定的技能和经验。这对于初学者或没有专业视频制作…
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2024/10/16 12:16:27
【Linux】语言层面缓冲区的刷新问题以及简易模拟实现
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2024/11/13 0:40:00
Vue3 使用Element Plus表格单选带checkbox
官方地址:添加链接描述 官方给出的多选带checkbox,单选直接选中当前行高亮,有时候不想要单行高亮,想要带checkbox的单选,需要对多选进行改造 官方给的多选例子: <template><el-tableref"mult…
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2024/11/6 12:08:41
PHP·解决http_build_query模拟浏览器请求多选参数加下标索引的BUG| 无法模拟浏览器多选参数问题
$form_params array(id > 1,ids > [1,2,3],
);
$form_params http_build_query($form_params);
$form_params preg_replace(/%5B[0-9]%5D/simU, %5B%5D, $form_params);参考
http_build_query — 生成 URL-encode 之后的请求字符串
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2024/11/21 3:54:07
2-CentOS7.9下安装docker
默认情况下,CentOS7.9下有两种方法可以安装docker,分别是在线安装docker和离线安装docker(伪离线,最后还是需要网络支持)
1.环境信息 HostNameIPAddressOS VersionDocker VersionNotecentos79172.20.10.12CentOS Linux release 7.9.2009 (Core)Docker version 23.0.6, buil…
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2024/11/15 10:06:12
软考 系统架构设计师系列知识点之边缘计算(5)
接前一篇文章:软考 系统架构设计师系列知识点之边缘计算(4) 所属章节:
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2024/12/1 20:07:07