0. 在固定欧拉角系下。 绕固定系旋转，旋转的先后顺序为X、Y、Z。当然也支持XYZ的任意顺序旋转。 1. 转为四元素 Eigen::Quaterniond q Eigen::AngleAxisd(yaw, Eigen::Vector3d::UnitZ()) *Eigen::AngleAxisd(pitch, Eigen::Vector3d::UnitY()) *Eigen::AngleAxi…

在当今的数字时代，视频已经成为人们获取信息和娱乐的重要方式。无论是企业宣传、教育培训还是个人创作，视频都发挥着越来越重要的作用。然而，视频制作是一项复杂的工作，需要掌握一定的技能和经验。这对于初学者或没有专业视频制作…

文章目录 前言一、缓冲区刷新方法分类a.无缓冲--直接刷新b.行缓冲--不刷新，直到碰到\n才刷新c.全缓冲--缓冲区满了才刷新 二、 缓冲区的常见刷新问题1.问题2.刷新本质 三、模拟实现1.Mystdio.h2.Mystdio.c3.main.c 前言 我们接下来要谈论的是我们语言层面的缓冲区&…

官方地址&#xff1a;添加链接描述 官方给出的多选带checkbox&#xff0c;单选直接选中当前行高亮&#xff0c;有时候不想要单行高亮&#xff0c;想要带checkbox的单选&#xff0c;需要对多选进行改造 官方给的多选例子&#xff1a; <template><el-tableref"mult…

$form_params array(id > 1,ids > [1,2,3], ); $form_params http_build_query($form_params); $form_params preg_replace(/%5B[0-9]%5D/simU, %5B%5D, $form_params);参考 http_build_query — 生成 URL-encode 之后的请求字符串

默认情况下，CentOS7.9下有两种方法可以安装docker，分别是在线安装docker和离线安装docker(伪离线，最后还是需要网络支持) 1.环境信息 HostNameIPAddressOS VersionDocker VersionNotecentos79172.20.10.12CentOS Linux release 7.9.2009 (Core)Docker version 23.0.6, buil…

接前一篇文章&#xff1a;软考 系统架构设计师系列知识点之边缘计算&#xff08;4&#xff09; 所属章节&#xff1a; 第11章. 未来信息综合技术 第4节. 边缘计算概述 6. 边缘计算应用场合 &#xff08;1&#xff09;智慧园区 智慧园区建设是利用新一代信息与通信技术来感知…

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