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JWT(JSON Web Token )详解及实例
目录
一、什么是 JWT ?
二、什么时候使用 JWT ?
三、JWT 格式
1、Header
2、Payload
3、Signature
4、 JWT实现： 官网
官网 JSON Web Tokens - jwt.ioRFC 7519文档 RFC 7519: JSON Web Token (JWT)
一、什么是 JWT ?
JSON Web Token（JWT&am…
建站知识
2024/11/3 1:16:54
ROS自学笔记二十一：导航中地图消息
地图相关的消息主要有两个:
nav_msgs/MapMetaData
地图元数据，包括地图的宽度、高度、分辨率等。
nav_msgs/OccupancyGrid
地图栅格数据，一般会在rviz中以图形化的方式显示。
1. nav_msgs/MapMetaData：
nav_msgs/MapMetaData 是用于描述…
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2024/10/26 14:51:24
Eureka介绍和使用
Eureka介绍和使用 一、基本介绍1. Eureka是什么?2. Eureka的作用3. 常用使用场景4. Eureka的工作原理5. Eureka的优点6. 使用Eureka的注意事项 二、eureka配置项解释1. eureka.instance.hostname2. eureka.instance.appname3. eureka.instance.instance-id4. eureka.client.se…
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2024/10/26 3:14:18
强化学习------DDQN算法
前言
DQN算法
DQN算法有一个显著的问题，就是DQN估计的Q值往往会偏大。这是由于我们Q值是以下一个s’的Q值的最大值来估算的，但下一个state的Q值也是一个估算值，也依赖它的下一个state的Q值…，这就导致了Q值往往会有偏大的的情况…
建站知识
2024/10/26 23:58:36
![[补题记录] Codeforces Round 906 (Div. 2)（A~D）](http://pic.002.xiahunao.cn/[补题记录] Codeforces Round 906 (Div. 2)（A~D）)
[补题记录] Codeforces Round 906 (Div. 2)（A~D）
URL：https://codeforces.com/contest/1890
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A
Problem/题意
Thought/思路
Code/代码
B
Problem/题意
Thought/思路
Code/代码
C
Problem/题意
Thought/思路
Code/代码
D
Problem/题意
Thought/思路
Code/代码 A
Problem/题意
给出一个数组 A…
建站知识
2024/10/26 21:30:23
【代码随想录】算法训练计划09
第九天，今天是kmp算法， 复习字符串复习双指针，因为这两题可以跳过，就没写了，但是之前写过了，虽然不是用的kmp 不过我看卡哥的视频学了，懂了，但是脑想很模糊不靠谱，明天带…
建站知识
2024/12/1 8:17:40
Keil uv5 MDK使用教程
目录 前言一、开发环境搭建1.1 Keil的安装1.2 其他工具安装1.3 注意事项 二、Keil基本使用2.1 新建工程模板2.1.1 基于固件库（先复制文件夹，后添加文件）2.1.2 基于寄存器2.1.3 基于HAL库 2.2 下载与调试2.3 工程目录下简介2.4 MDK使用技巧 前…
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2024/11/27 0:00:19
UOS安装Jenkins
一，环境准备
1.安装jdk
直接使用命令行（sudo apt install -y openjdk-11-jdk）安装jdk11
2.安装maven
参考此篇文章即可
UOS安装并配置Maven工具_uos 安装maven_蓝天下的一员的博客-CSDN博客
不过要注意这篇文章有个小错误，我…
建站知识
2024/10/27 17:52:00
