地图相关的消息主要有两个: nav_msgs/MapMetaData 地图元数据，包括地图的宽度、高度、分辨率等。 nav_msgs/OccupancyGrid 地图栅格数据，一般会在rviz中以图形化的方式显示。 1. nav_msgs/MapMetaData： nav_msgs/MapMetaData 是用于描述…

Eureka介绍和使用 一、基本介绍1. Eureka是什么?2. Eureka的作用3. 常用使用场景4. Eureka的工作原理5. Eureka的优点6. 使用Eureka的注意事项 二、eureka配置项解释1. eureka.instance.hostname2. eureka.instance.appname3. eureka.instance.instance-id4. eureka.client.se…

前言 DQN算法 DQN算法有一个显著的问题，就是DQN估计的Q值往往会偏大。这是由于我们Q值是以下一个s’的Q值的最大值来估算的，但下一个state的Q值也是一个估算值，也依赖它的下一个state的Q值…，这就导致了Q值往往会有偏大的的情况…

URL：https://codeforces.com/contest/1890 目录 A Problem/题意 Thought/思路 Code/代码 B Problem/题意 Thought/思路 Code/代码 C Problem/题意 Thought/思路 Code/代码 D Problem/题意 Thought/思路 Code/代码 A Problem/题意 给出一个数组 A…

第九天，今天是kmp算法， 复习字符串复习双指针，因为这两题可以跳过，就没写了，但是之前写过了，虽然不是用的kmp 不过我看卡哥的视频学了，懂了，但是脑想很模糊不靠谱，明天带…

目录 前言一、开发环境搭建1.1 Keil的安装1.2 其他工具安装1.3 注意事项 二、Keil基本使用2.1 新建工程模板2.1.1 基于固件库（先复制文件夹，后添加文件）2.1.2 基于寄存器2.1.3 基于HAL库 2.2 下载与调试2.3 工程目录下简介2.4 MDK使用技巧 前…

一，环境准备 1.安装jdk 直接使用命令行（sudo apt install -y openjdk-11-jdk）安装jdk11 2.安装maven 参考此篇文章即可 UOS安装并配置Maven工具_uos 安装maven_蓝天下的一员的博客-CSDN博客 不过要注意这篇文章有个小错误，我…

活动组件Activity 启动和结束生命周期启动模式信息传递Intent显式Intent隐式Intent 向下一个Activity发送数据向上一个Activity返回数据 附加信息利用资源文件配置字符串利用元数据传递配置信息给应用页面注册快捷方式 启动和结束 （1）从当前页面跳到新页…