C(三) 1.引用 1.引用的概念 引用的概念:引用不是新定义一个变量，而是给已存在变量取了一个别名，编译器不会为引用变量开辟内存空间，它和它引用的变量共用同一块内存空间。 引用的语法:类型& 引用变量名(对象名) 引用实体 ; 例如: #i…

🌟🌟🌟 专栏详解 🎉 🎉 🎉 欢迎来到前端开发之旅专栏！ 不管你是完全小白，还是有一点经验的开发者，在这里你会了解到最简单易懂的语言，与你分享有关前端技术和…

shell外壳程序 1. 什么是shell外壳程序 Linux严格意义上说的是一个操作系统，我们称之为“核心 “ ，但我们一般用户，不能直接使用核心。 而是通过核心的“外壳”程序，也就是所谓的shell。 shell是所有外壳程序的统称 平时程序员…

一、nginx下载 1.打开nginx官网http://nginx.org/en/index.html 下载安装链接 nginx（NGINX）详细下载安装及使用教程（非常适合入门）_nginx下载-CSDN博客 二、安装nginx # 前往用户根目录 cd ~#下载nginx1.13.7wget http://nginx…

jenkins的最新版本已经不在支持jdk8，支持的jdk环境如下： 安装jdk环境 yum -y install java-11-openjdk.x86_64 java-11-openjdk-devel.x86_64安装tomcat tomcat官网 cd /optwget https://dlcdn.apache.org/tomcat/tomcat-9/v9.0.82/bin/apache-tomcat…

LivoxHIKROBOT联合标定 引言1 海康机器人HIKROBOT SDK二次开发并封装ROS1.1 介绍1.2 安装MVS SDK1.3 封装ROS packge 2 览沃Livox SDK二次开发并封装ROS3 相机雷达联合标定3.1 环境配置3.1.1 安装依赖——PCL 安装3.1.2 安装依赖——Eigen 安装3.1.3 安装依赖——Ceres-solver …

将 ESP32 连接到 EMQX Cloud MQTT Broker 文章目录 将 ESP32 连接到 EMQX Cloud MQTT Broker1、MQTT介绍2、软件准备3、硬件准备4、代码实现5、MQTT测试在本文中，将介绍使用 EMQX Cloud MQTT 服务器。 首先，我们将介绍如何将 ESP32 开发板连接到 EMQX Cloud MQTT 服务器。 我…

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