jenkins的最新版本已经不在支持jdk8，支持的jdk环境如下： 安装jdk环境 yum -y install java-11-openjdk.x86_64 java-11-openjdk-devel.x86_64安装tomcat tomcat官网 cd /optwget https://dlcdn.apache.org/tomcat/tomcat-9/v9.0.82/bin/apache-tomcat…

LivoxHIKROBOT联合标定 引言1 海康机器人HIKROBOT SDK二次开发并封装ROS1.1 介绍1.2 安装MVS SDK1.3 封装ROS packge 2 览沃Livox SDK二次开发并封装ROS3 相机雷达联合标定3.1 环境配置3.1.1 安装依赖——PCL 安装3.1.2 安装依赖——Eigen 安装3.1.3 安装依赖——Ceres-solver …

将 ESP32 连接到 EMQX Cloud MQTT Broker 文章目录 将 ESP32 连接到 EMQX Cloud MQTT Broker1、MQTT介绍2、软件准备3、硬件准备4、代码实现5、MQTT测试在本文中，将介绍使用 EMQX Cloud MQTT 服务器。 首先，我们将介绍如何将 ESP32 开发板连接到 EMQX Cloud MQTT 服务器。 我…

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需求背景： A方法调用B方法，再调到C方法，希望A方法的一个局部变量boolean a，可以在B方法和C方法传递和改变。希望在B方法改变这个变量的值，然后控制其值在C方法的作用。 （1）刚开始是下面这样实…

Vue中的ref属性可以用来对HTML元素或者是对组件进行唯一标识。 一、设置ref属性 只需要在元素或者是组件后跟上如下语法即可： ref"标识名" 二、获取元素或对象 我们可以用如下方法获取我们设置ref的元素或组件： this.$refs.标识名 第一个输…

文章目录 一、前言二、主要内容1. 中英互译2. 中文润色3. 英文润色 三、总结 🍉 CSDN 叶庭云：https://yetingyun.blog.csdn.net/ 一、前言 随着全球化的推进，跨文化交流变得越来越重要。在学术领域，英文论文的质量对于研究成果的传…

这两个脚本主要用于管理Java应用程序的启停状态，方便快捷。 启用脚本 这段代码是一个shell脚本，它的目的是启动一个Java应用程序并检查其启动状态。 # 项目所在目录 PROJECT_OPTS/opt/test# 日志位置 LOG_OPTS/opt/test/logs/log_info.log# 启动程序 e…