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## lambda 表达式
匿名函数, 可以理解为一段可以传递的代码
转换的规则: 删去能够确定(or可以通过推断得出)的东西(例: 只有一个函数, 那么不需要写函数名)
实质:
- 一方面, lambda 表达式作为接口的实现类的对象
- 一方面, lambda 表达式为匿名…
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2024/10/29 11:23:42
cmd使用ssh连接Linux脚本
前言
在开发过程中,由于MobaXterm,我不知道怎么分页(不是屏内分页),用crtlTab,用起来不习惯,主要是MobaXterm连接了多个服务器,切换起来很麻烦。我是比较习惯使用altTab,…
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2024/12/3 8:24:03
【小笔记】为什么语义相似度要用余弦相似度而不用欧式距离?
【学而不思则罔,思而不学则殆】 2023.10.20
语义相似度
相似文本,可以是语义上相似,可以是字符串相似,因此文本相似度包含了语义相似度。 传统的基于统计的文本相似度计算方法,如词频,词出现与否来表示文…
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2024/12/3 8:31:14
数字秒表VHDL启动暂停清零,源码和视频
名称:数字秒表VHDL启动暂停清零(代码在文末付费下载)
软件:Quartus
语言:VHDL
代码功能:
数字秒表
使用VHDL语言设置数字秒表。要求具有百分秒、秒和分钟显示,百分秒范围00-99,秒范围00-59,分钟范围0…
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2024/12/3 8:25:58
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C笔记之遍历vector的所有方式 —— 2023年4月15日 上海 code review 文章目录 C笔记之遍历vector的所有方式1.普通for循环2.迭代器版3.const迭代器4.C11引入的范围for循环5.使用auto关键字和迭代器6.使用std::for_each算法7.使用std::for_each和lambda表达式8.普通版vector::at…
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Linux中的shell编程
shell编程
重定向
cat >temp
输入内容到temp文件中,如果存在temp则覆盖,没有则新建
cat >>temp
追加内容
cat temp1>>temp2
将temp1中的内容追加到temp
命令执行控制符号
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命令替换符
1.双引号&#…
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2024/10/29 4:16:32
一套简单的机器人短途路径规划算法
适用场景
1. 机器人要尽可能走直线
2. 遇到障碍物需要机器人停住, 不去尝试绕开障碍物效果
机器人在收到目标点后, global_planner先生成一条直达该点的路径机器人转向目标点机器人移动至目标点机器人旋转到目标位姿
全局路径规划
具体可以参考上篇文章, 修改了ROS自带navi…
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Go编写Web服务与操作数据库基本语句
Go 和 Gin Web 框架编写 RESTful Web 服务 API 的基础知识.
package mainimport ("net/http""github.com/gin-gonic/gin"
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2024/10/31 21:14:19