适用场景 1. 机器人要尽可能走直线 2. 遇到障碍物需要机器人停住, 不去尝试绕开障碍物效果 机器人在收到目标点后, global_planner先生成一条直达该点的路径机器人转向目标点机器人移动至目标点机器人旋转到目标位姿 全局路径规划 具体可以参考上篇文章, 修改了ROS自带navi…

Go 和 Gin Web 框架编写 RESTful Web 服务 API 的基础知识. package mainimport ("net/http""github.com/gin-gonic/gin" )// album 表示有关专辑的数据. type album struct {ID string json:"id"Title string json:"title"Ar…

智慧工地将更多人工智能、传感技术、虚拟现实等高科技技术植入到建筑、机械、人员穿戴设施、场地进出关口等各类物体中，围绕人、机、料、法、环等各方面关键因素，彻底改变传统建筑施工现场参建各方现场管理的交互方式、工作方式和管理模式，智…

2316. 统计无向图中无法互相到达点对数（leetcode）并查集-------------------Java实现 题目表述 给你一个整数 n ，表示一张 无向图 中有 n 个节点，编号为 0 到 n - 1 。同时给你一个二维整数数组 edges ，其中 edges[i…

第一章 Ascend C 算子开发入门 一、基础概念 1.Ascend C 概念：Ascend C是CANN针对算子开发场景推出的编程语言，原生支持C和C标准规范，最大化匹配用户开发习惯;通过多层接口抽象、自动并行计算、孪生调试等关键技术，极大提高算子…

1 Self-attention的特点 self-attention是一种通过自身和自身进行关联的attention机制, 从而得到更好的representation来表达自身. self-attention是attention机制的一种特殊情况，在self-attention中, QKV, 序列中的每个单词(token)都和该序列中的其他所有单词(to…

作者前言 🎂 ✨✨✨✨✨✨🍧🍧🍧🍧🍧🍧🍧🎂 ​🎂 作者介绍： 🎂🎂 🎂 🎉🎉&#x1f389…

本文是基于 OpenCV4.80 进行的，关于环境的配置可能之后会单独说，先提一嘴 vcpkg 真好用 1 大致流程 从多张图片逐步生成稀疏点云，这个过程通常包括以下步骤： 初始重建： 初始两张图片的选择十分重要，这是整…