创建两个任务 什么是任务呢？ 对于整个单片机程序，我们称之为application，应用程序。 使用FreeRTOS时，我们可以在application中创建多个任务(task)，有些文档把任务也称为线程 (thread)。 void Task1Function(void *p…

Server-side include（服务器端包括）是浏览器向服务器请求您的文档时并入您的文档的一个文件。 当访问者浏览器请求含有 include（包括）指令的文档时，服务器处理 include（包括）指令并创建新的文档，在新文档中 include（包括）指令被所包括的文件内容取代。然后服务器将此…

main.c:950:32: warning: null argument where non-null required (argument 2) [-Wnonnull] 这个意思说，函数定义里面由一个attribute，标记第二个参数不能为空。 warning.c:25:2: warning: null argument where non-null required (argument 2) [-Wnon…

工业自动化编程与数字图像处理技术 编程是计算机领域的基础技能，对于从事软件开发和工程的人来说至关重要。在工业自动化领域，C/C仍然是主流的编程语言，特别是用于工业界面(GUI)编程。工业界面是供车间操作员使用的，使用诸如Hal…

一、数据字典和数据流图在分析阶段和设计阶段作用？ 数据流图在分析阶段 建立需求分析模型，完成需求分析。 设计阶段主要的依据就是用数据流图来设计，是设计的基础。 数据字典在分析阶段和设计阶段都保证数据的完整性和一致性，当…

关于 apr 和 apr-util 对 Tomcat 服务的性能提升的说明： 要测APR给tomcat带来的好处最好的方法是在慢速网络上（模拟Internet），将Tomcat线程数开到300以上的水平，然后模拟一大堆并发请求。如果不配APR，基本…

简介 PSMC 模型使用单个个体的完整二倍体序列中的信息来推断种群规模变化的历史。它最初于 2011 年发布，现已成为基因组学领域非常流行的工具。在本教程中，我们将逐步完成为 PSMC 生成必要的输入数据的步骤，并在发布的猛犸象数据上运行它。 数…

机器人学是未来发展的热点领域之一，而在这个领域中，建模、规划与控制则是必不可少的基础技术。今天作者要向大家推荐一本机器人学领域的经典教材——《机器人学建模、规划与控制》。 这本书由西安交通大学出版社出版，作者是机器人学专业的鼎…