机器人学是未来发展的热点领域之一，而在这个领域中，建模、规划与控制则是必不可少的基础技术。今天作者要向大家推荐一本机器人学领域的经典教材——《机器人学建模、规划与控制》。 这本书由西安交通大学出版社出版，作者是机器人学专业的鼎…

免责声明： 文章中涉及的漏洞均已修复，敏感信息均已做打码处理，文章仅做经验分享用途，切勿当真，未授权的攻击属于非法行为！文章中敏感信息均已做多层打马处理。传播、利用本文章所提供的信息而造成的任何直…

开源项目推荐 Reloader Reloader 是一个 Kubernetes 控制器，用于监控 ConfigMap 和 Secrets 中的变化，并对 Pod 及其相关部署、StatefulSet、DaemonSet 和 DeploymentConfig 进行滚动升级！ Spegel Spegel 在瑞典语中意为镜像，…

每当给出图像的描述时，使用dalle来创建图像，然后用纯文本总结用于生成图像的提示。如果用户没有要求创建特定数量的图像，默认创建四个标题，这些标题应尽可能多样化。发送给Dalle的所有标题都必须遵循以下策略：1.如果描…

1.5　流处理基础概念 在某些场景下，流处理打破了批处理的一些局限。Flink作为一款以流处理见长的大数据引擎，相比其他流处理引擎具有众多优势。本节将对流处理的一些基本概念进行细化，这些概念是入门流处理的必备基础，至此你将正式进入数据流的世界。 1.5.1　延迟和吞吐 …

使用别人的jar包程序，需要修改其中的相关参数然后重新打包，在此记录一下打包和解包过程。 目录 1.解包操作 2.打包操作 1.解包操作 原始jar包文件 解包 jar xvf test.jar 或者 jar -xvf test.jar 2.打包操作 原始文件 打包： jar cvM0…

说明：博主的显卡为3090，驱动为470.94，CUDA版本为11.4，cmake 3.3.2，gcc 7.3.1 以上版本配置xgboost（2.0.0）GPU可以直接调用 直接安装即可 pip install xgboost==2.0.0 1、测试GPU代码 如果测试不通过，考虑2、3 import xgboost as xgb from sklearn.datasets import l…

问题 给定一个链表，链表中节点的顺序是L0→L1→L2→…→Ln-1→Ln，请问如何重排链表使节点的顺序变成L0→Ln→L1→Ln-1→L2→Ln-2→…？ 分析 首先把链表分成前后两半。在示例链表中，前半段链表包含1、2、3这3个节点&#xff0c…