目录 软件定时器概述 使用步骤： 创建软件定时器： 启动软件定时器： 停止软件定时器： 删除软件定时器： 单次定时器： ​编辑周期定时器： 无初始化延时： 有初始化延时&#xff…

7-3 zust-sy4-10 回文诗 分数 10 作者 张银南 单位 浙江科技学院 回文诗是汉语特有的一种使用词序回环往复的修辞方法，正着读反着读都可以。明末浙江才女吴绛雪作《四时山水诗》,如夏景诗：香莲碧水动风凉，水动风凉夏日长。长日夏凉风动水&…

文章目录 为什么大文件要分片上传呢？整个过程OK，我们大文件上传光有分片就完事儿了吗？代码实现： 今天面试的时候，说到大文件上传这里，面试官大佬问了分片上传，但是我只知道一些浅薄的分片上传。…

1.比较大小 如果是int或者bool， // int类型比较大小 const int a 1; if (a 1) {code...; } // bool类型比较大小 const bool flag 1; if (flag true) {code...; }但是如果使用的是double类型的，因为计算机存储的缘故，不能向上述方法一样…

本月早些时候，我们听说更新到安卓14似乎提高了谷歌Pixel 7和Pixel 6的效率——提高了电池寿命，并在这个过程中减少了热量的产生。现在看来，安卓14的增效功能细节已经公布。 安卓侦探Mishaal Rahman在X（前身为Twitter）…

上一篇文章中: 手撕ch7/pose_estimation_3d2d（1），我们调用了epnp的方法进行位姿估计，这里我们使用非线性优化的方法来求解位姿，使用g2o进行BA优化 首先介绍g2o：可参考：g2o详细介绍 1.构建g2o图…

目录 前言 一、左旋和右旋 左旋（Left Rotation） 右旋（Right Rotation） 二、红黑树的查找 三、红黑树的删除 1.删除的是叶子节点 1.1删除节点颜色为红色 1.2删除节点颜色为黑色 1.2-1 要删除节点D为黑色，兄弟节…

文章目录 一、报错信息二、问题描述三、原因分析：四、解决方案： 一、报错信息 DEBUG org.apache.zookeeper.ClientCnxnSocketNIO - Ignoring exception during shutdown input java.net.SocketException: Socket is not connectedat sun.nio.ch.Net.tra…