本月早些时候，我们听说更新到安卓14似乎提高了谷歌Pixel 7和Pixel 6的效率——提高了电池寿命，并在这个过程中减少了热量的产生。现在看来，安卓14的增效功能细节已经公布。 安卓侦探Mishaal Rahman在X（前身为Twitter）…

上一篇文章中: 手撕ch7/pose_estimation_3d2d（1），我们调用了epnp的方法进行位姿估计，这里我们使用非线性优化的方法来求解位姿，使用g2o进行BA优化 首先介绍g2o：可参考：g2o详细介绍 1.构建g2o图…

目录 前言 一、左旋和右旋 左旋（Left Rotation） 右旋（Right Rotation） 二、红黑树的查找 三、红黑树的删除 1.删除的是叶子节点 1.1删除节点颜色为红色 1.2删除节点颜色为黑色 1.2-1 要删除节点D为黑色，兄弟节…

文章目录 一、报错信息二、问题描述三、原因分析：四、解决方案： 一、报错信息 DEBUG org.apache.zookeeper.ClientCnxnSocketNIO - Ignoring exception during shutdown input java.net.SocketException: Socket is not connectedat sun.nio.ch.Net.tra…

原理及实现逻辑 乐观锁是一种并发控制机制，它假设事务冲突的概率比较小，因此不对共享资源进行加锁，而是通过版本号或时间戳等方式来检测冲突。在乐观锁的实现中，每个事务在执行更新时，会检查数据是否被其他事务修改。…

一、跨域 1、跨域请求：通过一个域的JavaScript脚本和另外一个域的内容进行交互 2、域的信息：协议、域名、端口号 3、同域：当两个域的协议、域名、端口号均相同 4、解决办法 ①在controller上添加CrossOrigin注解 ②添加配置类配置跨域请…

主定理（Master Theorem）是用于分析递归算法时间复杂度的一个重要工具。它适用于形式化定义的一类递归关系，通常采用分治策略解决问题的情况。 假设我们有一个递归算法，它将问题分解成 a a a 个子问题，每个子问题的规模…

目录 ​编辑 介绍 Huffman编码的原理 信息理论背景 频率统计 Huffman树 Huffman编码的代码示例 数据结构 权重选择 Huffman编码生成 完整示例 完整代码 测试截图 Huffman编码的应用 总结 介绍 在这个数字时代，数据的有效压缩和传输变得至关重要。Hu…