STM32 CubeMX ADC采集（HAL库） STM32 CubeMX STM32 CubeMX ADC采集（HAL库）ADC介绍ADC主要特征Vref的电压（2.4~3.6）就是ADC参考电压2.4V（相当于秤砣） 最小识别电压值：2.4/4…

在 Elasticsearch 的运行过程中，如何合理分配与设置内存是一件十分重要的事情，否则十分容易出现各种问题。 一、Elasticsearch为什么吃内存： 我们先看下 ES 服务器的总体内存消耗情况： 对于Query Cache、Request Cache、Field…

✍✍计算机编程指导师 ⭐⭐个人介绍：自己非常喜欢研究技术问题！专业做Java、Python、微信小程序、安卓、大数据、爬虫、Golang、大屏等实战项目。 ⛽⛽实战项目：有源码或者技术上的问题欢迎在评论区一起讨论交流！ ⚡⚡ Java实战 |…

文章目录 1.1 vim 递归映射和非递归映射1.1.1 vim 可视模式 1.2 map nmap vnormap nnoremap inoremap 区别 1.1 vim 递归映射和非递归映射 递归映射和非递归映射是 Vim 中两种不同的键盘映射方式。 递归映射（recursive map）是指在定义键盘映射时&#x…

接上文我们继续 如果我们要在仿真环境中进行测试&#xff0c;需要将摄像头配置成功。 一、配置位置 sudo vim /opt/ros/foxy/share/turtlebot3_gazebo/models/turtlebot3_waffle/model.sdf 二、修改 <joint name"camera_rgb_optical_joint" type"fixed&…

vite打包依赖于 rollup和esbuild rollup中文文档 esbulid中文文档 基本配置 import { defineConfig, loadEnv } from "vite"; import vue from "vitejs/plugin-vue"; import path from "path";import Components from "unplugin-vue-com…

在前端开发中&#xff0c;代码的重复度是一个常见的问题。重复的代码不仅增加了代码的维护成本&#xff0c;还可能导致程序的低效运行。为了解决这个问题&#xff0c;有许多工具和技术被用来检测和消除代码重复。其中一个被广泛使用的工具就是jscpd。 jscpd简介 jscpd是一款开…

文章目录 1. std::experimental::filesystem::exists() 查找文件是否存在2. std::experimental::filesystem::is_directory() 判断是否是一个目录3. std::experimental::filesystem::create_directory() 单层级目录创建std::experimental::filesystem::create_directories 多层…