文章目录 1.1 vim 递归映射和非递归映射1.1.1 vim 可视模式 1.2 map nmap vnormap nnoremap inoremap 区别 1.1 vim 递归映射和非递归映射 递归映射和非递归映射是 Vim 中两种不同的键盘映射方式。 递归映射（recursive map）是指在定义键盘映射时&#x…

接上文我们继续 如果我们要在仿真环境中进行测试&#xff0c;需要将摄像头配置成功。 一、配置位置 sudo vim /opt/ros/foxy/share/turtlebot3_gazebo/models/turtlebot3_waffle/model.sdf 二、修改 <joint name"camera_rgb_optical_joint" type"fixed&…

vite打包依赖于 rollup和esbuild rollup中文文档 esbulid中文文档 基本配置 import { defineConfig, loadEnv } from "vite"; import vue from "vitejs/plugin-vue"; import path from "path";import Components from "unplugin-vue-com…

在前端开发中&#xff0c;代码的重复度是一个常见的问题。重复的代码不仅增加了代码的维护成本&#xff0c;还可能导致程序的低效运行。为了解决这个问题&#xff0c;有许多工具和技术被用来检测和消除代码重复。其中一个被广泛使用的工具就是jscpd。 jscpd简介 jscpd是一款开…

文章目录 1. std::experimental::filesystem::exists() 查找文件是否存在2. std::experimental::filesystem::is_directory() 判断是否是一个目录3. std::experimental::filesystem::create_directory() 单层级目录创建std::experimental::filesystem::create_directories 多层…

临时使用 npm --registry https://registry.npm.taobao.org install 包名2.永久设置为淘宝镜像 npm config set registry https://registry.npm.taobao.org3.换回国外官方源 npm config set registry https://registry.npmjs.org4.查看使用的源地址 npm config get registr…

EwoMail邮箱搭建 1 . 一个域名 (域名购买 : godaddy) 2 . VPS一台 , 最好国外的 , 因为国内的VPS一般25端口都是封禁的.(实测 腾讯轻量应用服务器是没问题的 , 阿里云则不行) 系统为 Centos 7.x(任意版本均可) 搭建参考&#xff1a;http://doc.ewomail.com/docs/ewomail/insta…

一 环境信息 二 日常维护 2.1 gitlab mirror 2.1.1 常见方法 社区版本gitab mirror 只能push&#xff0c;默认限制了局域网内mirror 需要修改admin/setting/network(网络)/outbound(出站请求) 勾选允许局域网即可。 2.1.2 疑难问题 内网有三个gitlab A: GITLAB 12 B\C GI…