– Could NOT find ros_ethercat_eml (missing: ros_ethercat_eml_DIR) – Could not find the required component ‘ros_ethercat_eml’. The following CMake error indicates that you either need to install the package with the same name or change your environment …

1.题目 任务总执行时长 知识点：数组、循环、递归 时间限制:1s 空间限制: 256MB 限定语言:不限 题目描述: 任务编排服务负责对任务进行组合调度。 参与编排的任务有两种类型， 其中一种执行时长为taskA， 另一种执行时长为taskB。 任务一旦开始执行不能被打断，且任务可连续执行…

本文介绍两种方法 1、经纬度矫正法 2、棋盘格矫正法 一、经纬度矫正法 1、算法说明 经纬度矫正法， 可以把鱼眼图想象成半个地球， 然后将地球展开成地图，经纬度矫正法主要是利用几何原理， 对图像进行展开矫正。 经过P点的入射光线…

2.sftp - 上传文件：如果上传/下载的是文件夹, 在put/get命令后加上-r参数即可。 上传文件： 把本地服务器的/www/wwwroot目录下面的study.log文件上传到远程服务器的/www/server目录下。 sftp> lcd /www/wwwroot sftp> put study.log /www/server…

目录 一、TF-A概述 二、编译官方代码 2.1 解压源码 2.2 打补丁 2.3 编译准备 （1）修改Makfile.sdk （2）设置环境变量 （3）编译 三、移植 3.1 复制官方文件 3.2 修改电源 3.3 修改TF卡和emmc 3.4 添…

一、概述 u-boot概述就不概述了，u-boot、kernel、dtb三件套，dddd 经过国庆艰苦奋战，已经成功把所有功能移植好了 二、编译官方代码 进入u-boot的目录 2.1 解压源码、打补丁 /* 解压源码 */ tar xf u-boot-stm32mp-v2022.10-stm32mp-r1-r0.…

函数指针 基本概念 什么是函数指针呢? 本质上还是一个指针，用来指向一个函数的地址 定义一个函数指针类型 typedef int(*FUNC)(int,int); 定义了一个函数指针类型，类型名称为FUNC，该函数指针类型的变量可以指向这么一类函数:返回值为i…

关于数据存储的相关知识，请大家关注“数据存储张”，各大平台同名。 通过《什么是云存储？从对象存储说起》我们对对象存储的历史、概念和基本使用有了一个大概的认识。而且我们以Minio为例，通过单机部署的模式实际操作了一下对象存储的GUI，感受了一下对象存储的用法。 在上…